摘要：针对上海APM浦江线线路运维需求,根据轨道检测设备的评价指标,提出了一种新型轨道检测设备导向机构的设计方案。并利用多体系统动力学理论,建立了检测设备在导向轨错台激扰下过曲线段线路的动力学模型,通过分析检测设备的曲线通过性、摇头角、横向稳定性、导向力,对导向机构性能参数进行了优化。最后,在上海浦江线进行相关试验,验证了导向机构新设计方案的可行性与优越性。

摘要：设计和分析了一种新的用于汽车碰撞试验台的导向机构。通过力学模型的建立和分析 ,探讨了安装高度、导向夹紧程度、导向与车轮摩擦因数等在导向功能中的影响 ,提出了导向机构及安装工况的优化设计准则和参考计算方程 ,经算例和在几十次不同类型汽车的碰撞试验中的应用证明 ,该导向系统能够很好的满足导向要求 ,并具有结构简单、可靠性强、可调节性强、不需在车辆上附加牵引结构等优点。该导向机构设计原理及分析方法可以为类似的轮式物体推进式传动的导向机构设计提供参考。

摘要：公铁两用挖掘机具有行驶灵活、代替人工的特点,广泛应用在铁路系统中,导向机构是其上道作业需要解决的关键项点。本文通过机构选型、受力分析计算完成导向机构的最初设计,但在试验中暴露出断轴、碰撞铁轨等问题。改进设计使用三维建模、可视化动态仿真、有限元受力分析等方法完成机构修改设计。再次试验表明,经改良的导向机构可靠性获得显著提升,上道作业高效,值得推广。

摘要：导向机构是某铺路车的柔性路面引导装置,对柔性路面的平稳铺设有重要作用。导向机构中机架的刚强度与重量直接关系到铺设柔性路面的工作状态。文中对设计某铺路车的导向机构进行设计,应用NX软件对其进行建模,通过有限元分析对导向机构的机架进行静力学分析,采用拓扑优化方法对机架进行轻量化设计。对优化后的机架进行合理性分析,结果表明,优化后的机架减少了质量,有助于铺路作业的高效工作。

摘要：建立了公铁两用牵引车导向机构的多体系统动力学模型;仿真分析了公铁两用牵引车在无牵引作业起步工况和牵引作业起步工况下导向轮的受力情况及各轮的脱轨系数,仿真结果表明,铁路工况下公铁两用牵引车能够安全行驶。通过仿真验证了设计方案,研究结论可为公铁两用牵引车的进一步研发提供参考。

摘要：以机构学中的拓扑图表示方法为基础,分析了常用独立悬架导向机构的拓扑构造特性。依据导向机构的设计需求和限制条件以及机构的过约束特性,以导向运动自由度为目标,构造出一类基本回路数为3的新型独立悬架导向机构的拓扑图,并对其进行了功能结构化设计。在此基础上,运用螺旋理论分析了一种新型导向机构的自由度与过约束特性,根据悬架导向机构的设计需求及空间限制,利用ADMAS软件对这种新型导向机构进行虚拟样机建模,并进行了运动学特性仿真分析。分析结果表明,设计出的新型导向机构满足悬架基本性能要求,间接验证了此设计方法的有效性和可行性。

摘要：为了将车辆的横向载荷均匀地分配到各个悬浮架模块上,目前中低速磁浮车辆均安装有导向机构。由于导向机构空间跨度大、运动范围大、磁浮车辆进出小半径曲线时导向机构承受的载荷较大,进而导致导向机构安装空间和重量较大。因此,研究导向机构对车辆运行的影响,对优化导向结构并进行轻量化设计至关重要。文章介绍了四悬浮架中低速磁浮车辆中导向机构的结构和存在问题,对比分析有无导向机构对车辆运行性能的影响;同时提出了一种导向机构的优化方案,可保证车辆在运行安全的前提下减小导向机构载荷。

摘要：应用多体系统动力学理论,在ADAMS/View中建立了某卡车四连杆非独立空气后悬架的虚拟样机模型,以车架质心位置响应的加权加速度均方根值作为平顺性评价指标,对其进行了平顺性分析。在此基础上,以车架质心处垂向加权加速度均方根值最小为目标函数,建立了其优化设计模型。对其进行试验设计分析以后,选取四连杆导向机构中各杆件的长度及其连接件橡胶衬套的刚度和阻尼为设计变量,应用序列二次规划算法进行优化分析。结果表明,选择合适的导向机构结构参数及橡胶衬套来匹配悬架结构中的空气弹簧,可以有效地提高车辆的平顺性。

摘要：为了进一步提高汽车的舒适性和操纵稳定性,目前在中高级轿车中普遍采用双横臂和多连杆独立悬架,两者的不同主要是其导向机构的差异。导向机构的不同必然导致悬架整体性能的差异,本文从该角度入手通过运用多刚体动力学软件ADAMS建立了两种悬架的模型,分别进行了轮跳试验的仿真分析,比较研究了两种导向机构对决定悬架性能优劣的车轮定位参数的影响,为悬架的设计和开发提供了一定的参考依据。

摘要：在ADMAS/CAR环境下建立了包括单臂式非独立前悬架、全浮式非独立后悬架、转向系、车身以及轮胎在内的124自由度的刚柔耦合整车多体动力学模型。利用该模型,结合某客车的前、后悬架导向机构类型,分析了此种导向机构的几何参数和结构变化对空气悬架客车使用性能的影响,为空气悬架客车导向机构的设计提供了参考。