摘要：目的利用数字化三维重建与逆向工程技术设计、制备下胫腓联合损伤固定数字化导向模板,并在临床初步应用。方法自2006年1月～2009年1月,选择5例不合并腓骨骨折的下胫腓联合分离患者,进行双踝关节连续CT扫描,将原始数据导入Mimics软件,三维重建下胫腓联合模型,以STL格式保存,导入Imageware10.0软件,定位三维参考平面,利用RE原理、以AO内固定原则为基础设计下胫腓联合固定螺钉的最佳进钉钉道,提取腓骨的表面解剖学形态及钉道模型,建立与其解剖学形态一致的数字化虚拟模板。通过激光RP技术生产出实物模板。手术时首先复位下下胫腓联合,将模板准确贴于患侧腓骨远端外侧,利用模板上预先制备的导向孔进行定位和置入螺钉。结果建立了下胫腓联合数字化模型以及制作个体化导航模板的方法,制备出的导向模板具有较好的匹配性,适用于下胫腓联合的固定,在临床初步应用中显示了良好的效果。结论采用数字化三维重建及逆向工程技术制备的固定导向模板下胫腓联合分离的固定提供了一种新的方法,具有一定的临床应用价值。

摘要：伴随着机械工程科学和医学生命科学的飞速发展以及多学科间的交叉渗透，3D打印导向模板辅助置钉技术利用CT扫描所获得的原始数据，通过计算机三维重建、寰枢椎后路骨性表面结构数据的提取以及理想螺钉通道的设计，制作出能够辅助螺钉精确置入的导向模板，实现了外科手术螺钉内固定的精确置入，为寰枢椎后路内固定技术的发展提供了新的思路。

摘要：目的利用计算机辅助设计与数控机床加工技术为下颈椎椎弓根螺钉个体化导向模板提供一种新的加工方法。方法取1具下颈椎标本（C3~7）进行CT扫描,在Mimics14.11中重建颈椎三维数字椎骨模型,依据三维椎骨模型在Geomagic studio12软件设计椎弓根导向模板,采用数控机床技术制造出金属材质的个体化导向模板,使用个体化导向模板辅助在下颈椎标本上置入椎弓根钉,根据术后CT数据评价椎弓根钉道位置。结果使用5个导向模板辅助钻削10个椎弓根钉道,术后CT扫描示所有钉道均位于椎弓根内。计算水平面绝对偏差值为（0.44±0.23）mm,矢状面为（0.37±0.20）mm,计算机模拟置入3.5 mm椎弓根螺钉置入椎弓根内,1级螺钉9枚,2级螺钉1枚。结论应用现代数字化技术,利用逆向工程原理设计并数控机床进行加工制作椎弓根螺钉导向模板,操作简单,准确性高,为下颈椎椎弓根导向模板提供了一种全新、安全的方法。

摘要：目的:观察数字化导向模板技术和3D软组织打印制作的个体化经皮穿刺中上胸椎椎弓根入路椎体成形术数字化导向模板的可行性。方法:回顾性选择20例中上胸椎骨折患者CT扫描数据。将数据输入3D打印机打印1∶1带软组织胸椎模型,并应用Mimics 15.0软件中3-matic模块设计中上胸椎体表椎弓根钉道及相应导向模板,3D打印机打印导向模板并固定带软组织胸椎模型后置入2.0 mm克氏针,CT扫描观察穿刺针的准确性,通过穿刺管注入骨水泥并用影像学进行验证,记录带软组织中上胸椎模型的打印时间、钉道设计及体表导向模板制作时间以及费用。结果:3D打印的一体化胸椎模型及数字化经皮穿刺中上胸椎椎弓根入路数字化导向模板能够满足中上胸椎经皮穿刺椎体成形术穿刺的要求,导板与皮肤表面贴合良好,骨水泥充盈良好。中上胸椎模型的打印时间及钉道设计、手术导向模板制作时间分别为(719.00±3.03)min,(12.30±1.01)min和(55.50±10.30)min,平均费用约为3150元。结论:基于3D软组织打印技术的个性化经皮穿刺中上胸椎椎弓根导向模板可实现经皮穿刺的精确置入。

摘要：目的探讨个体化3D打印椎弓根螺钉导向模板辅助强直性脊柱炎颈椎椎弓根螺钉置入的准确性与安全性。方法纳入2016年1月至2019年10月太和县人民医院及蚌埠医学院第二附属医院CT影像中心7例强直性脊柱炎患者颈椎三维CT检查数据,采用3D打印技术、逆向工程原理等设计AS颈椎椎弓根导向模板。按螺钉置入的方法分为导板组和徒手组,分别利用3D打印椎弓根导板辅助置钉和X线机辅助下传统徒手置钉。根据术后CT影像结果评估两组椎弓根螺钉置入的准确性,并比较两组置钉方法术中暴露次数、单枚螺钉置钉时间等指标。结果导板组利用3D打印技术、逆向工程等设计并打印颈椎椎弓根螺钉导向模板19块,辅助置入颈椎椎弓根螺钉36枚。导板组与徒手组手术中所置入螺钉长度无统计学意义(P>0.05);导板组单枚螺钉置入时间及X线暴露次数显著少于徒手组,差异有统计学意义(P<0.05);导板组与徒手组螺钉置入成功率差异有统计学意义(P<0.05)。结论个体化3D打印导向模板辅助AS颈椎椎弓根螺钉置入,显著提高了置钉的准确性和安全性,降低螺钉置入的风险,体现了个性化置钉原则,准确度高、安全、有效、可行,尤其适用于AS合并颈椎骨折、脱位需行后路椎弓根螺钉固定者,值得进一步临床推广使用。

摘要：目的:探讨口腔种植导向模板的数字化设计关键技术。方法:根据医生拟定的术前规划治疗方案,确定口腔种植模板的设计参数和固位形式等设计条件。根据输入数据和设定参数,自动高效地完成口腔种植导向模板的设计,并利用快速成型技术加工模板。结果:应用该方法完成种植导向模板设计,制造模板实物质量稳定,精度较高。结论:本方法可应用于指导国产个性化口腔种植模板设计制作,改变长期依赖进口产品和技术的不利局面,降低计算机辅助种植手术的成本,促进口腔种植治疗的临床应用。

摘要：目的采用数字骨科技术设计并制作胸椎椎弓根导向模板,评价其在胸椎骨折椎弓根钉内固定术中的临床应用价值。方法选取自2013-01—2015-02行胸椎椎弓根钉内固定的5例单椎体骨折,术前根据CT三维重建扫描所得的数据,借助医学影像控制系统Mimics 17.0软件重建伤椎三维数字模型,并根据三维空间内的椎体骨折情况,利用Unigraphics NX 9.0工程软件设计具有椎弓根钉最佳进钉通道且与置钉椎体三维互补的导向模板。通过快速成型技术制作胸椎椎弓根导向模板及椎体,并在术中通过椎弓根导向模板与椎体后侧结构的精确贴合,按照预先设计的置钉通道置钉,术后复查CT评价螺钉位置。结果 5例均顺利完成椎弓根钉置钉操作,共置入30枚椎弓根钉,置入螺钉长度为30~45 mm,直径为5.0~7.0 mm。按改良置钉分级标准评定椎弓根钉置入结果：Ⅰ级19枚,Ⅱ级9枚,Ⅲ级2枚。所有患者均获得12~24（13.00±4.12）个月随访,未发现与置钉相关的神经根、脊髓等损伤症状,无螺钉松动、退出、断裂。结论胸椎骨折内固定术中采用数字化椎弓根导向模板辅助椎弓根钉置入较传统置钉方法有更快速、安全和精确的优势。

摘要：临床实践证明 ,牙种植外科成功的关键要素不仅在于术前为患者作出正确、合理与细致地治疗计划 ,而且还应为该计划的确切实施提供更为安全的保障。目前 ,传统种植外科模板的临床应用为牙种植体的正确与安全植入提供了一定地帮助。随着现代CT扫描设备的进步与计算机辅助设计和制作技术的提高 ,采用CAD/CAM技术提供的种植外科定位导向模板已逐步开始应用于临床[1] ,现就其种植外科模板的作用和意义、分类、设计原理、制作工艺、导向的准确与精度及临床应用的前景等作一综述。1　种植外科模板的作用和意义1.1　必要性目前 ,尽管具有丰富临床经验的种植外科医生能够根据常规颌骨全景X线片显示的缺牙区解剖结构 ,在手术操

摘要：阐述DLZ2.0新型车载液压打桩机的基本结构、工作原理、主要技术参数,研究该机采用的创新性结构———曲线导向模板机构的设计与建模,此机构从根本上解决了打桩过程中桩体的水平偏移问题。

摘要：目的 评价个体化3D打印导向模板辅助上颈椎椎弓根螺钉置入的准确性和安全性.方法 纳入2013年10月—2015年9月蚌埠医学院第二附属医院CT中心的13例上颈椎疾病患者术前CT检查数据,利用Mimics 15.0、Geomagic Studio 2013、NX 8.5三种计算机软件设计出寰枢椎椎弓根螺钉置钉导向模板,并运用3D打印技术打印出颈椎等比例实体模型和上颈椎椎弓根置钉导向模板.每例颈椎模型3D打印2份,分为两组：实验组利用导向模板辅助置入寰枢椎椎弓根螺钉;对照组采用影像学透视徒手置入寰枢椎椎弓根螺钉.两组上颈椎椎弓根螺钉均由同一名脊柱外科主任医师负责置入.以术后CT扫描数据评估上颈椎椎弓根螺钉置钉导向模板辅助置钉的准确性,对螺钉置入情况分类,依据螺钉在矢状面和横断面穿破椎弓根皮质程度以及是否需要翻修将其分为3类,其中Ⅰ类和Ⅱ类螺钉为可接受置钉,Ⅲ类螺钉为不可接受置钉.结果 实验组设计并打印出上颈椎3D打印导向模板19块,辅助置入螺钉37枚,其中Ⅰ类33枚（86.49%）、Ⅱ类2枚（8.11%）、Ⅲ类2枚（5.40%）;模拟手术置入1枚螺钉平均时间为（5.37±1.26）min,X线机透视次数为（5.48±1.19）次,螺钉长（28.38±2.98）mm.对照组使用C形臂X光机透视下徒手置入上颈椎椎弓根螺钉合计37枚,其中Ⅰ类23枚（62.16%）、Ⅱ类3枚（8.11%）、Ⅲ类11枚（29.73%）;模拟手术置入1枚螺钉平均时间为（11.48±2.32）min,X线机透视次数平均为（17.85±2.96）次,螺钉长（28.65±2.83）mm.实验组与对照组螺钉置入的成功率分别为94.60%（35/37）和70.27%（25/37）,差异有统计学意义（Z=-5.790,P〈0.05）;实验组与对照组使用螺钉长度差异无统计学意义（t=0.399,P〉0.05）;实验组置入单枚螺钉用时和X光机透视次数均明显少于对照组,差异均有统计学意义（t=-14.078、-23.586,P值均〈0.01）.结论 个性化导向模板辅助上颈椎置钉显著提高了置钉的安全性和准确性,尤其适用于严重畸形的上颈椎椎体.3D打印个体化上颈椎椎弓根螺钉置钉导板体现了个体化置钉原则,置钉成功率高、安全、有效、可行,有临床推广价值.