摘要：针对核电厂大修期间上部堆内构件控制棒导向筒更换时出现的导向筒开口销断裂、卡涩或咬死等突发情况,设计了一种用于开口销应急处理的机器人系统。该系统的主要功能包括对卡涩开口销的辅助顶出、对断裂开口销的独立顶出与拾取、对咬合卡死销的蚀除,以及开口销蚀除后的残留薄壁瓣取出和拉伤销孔抛光等。

摘要：探讨了导向筒挤压的可行性,对几种工艺方案进行了分析,选择了最优方案并制定了工艺流程,在此基础上设计了导向筒挤压模具。采用冷挤压工艺加工后,提高了零件精度和表面质量,改善了强度和韧性,减少了切削加工量,节约了原材料,提高了生产效率,也改善了零件的组织性能。

摘要：采用对流场无干扰的动态应变片测速技术和激光多普勒测速技术，在以水为介质的３００ＭＷ级核电站ＰＷＲ压力容器上腔室１∶４可视化模拟研究装置中，测得了上腔室模拟体中各点的流速。从而弄清了作用在控制棒上的水力载荷，为分析控制棒能否按指令在导向管内自由升降和快速下插提供了实验依据，同时也为控制棒导向筒结构的优化设计提供了实验依据。

摘要：本文叙述起动机内齿轮轴及导向筒冷挤压工步的合理选择;模具设计特点;润滑及毛坯软化处理工艺的改进等问题。

摘要：堆内构件导向筒组件半方管采用真空电子束方式焊接,设计要求对其熔深进行测量。其测量的主要难点在于折边端与焊缝距离近,无法采用常规横波斜探头进行检测;同时,由于折边端尺寸较小,直探头检测时,难以避免近场区的影响并保证声束垂直入射。本文从超声波理论入手进行分析,结合质量监督实际,分析解读水浸法熔深测量过程,该方法经验证有效,并可推广到AP1000及华龙一号堆内构件导向筒组件的探伤实践中。

摘要：针对纯液压或机械式导向接头丢手失败后无法二次丢手及导向接头送入尾管过程中遇阻不允许转动的问题,研制了具有液压和机械2种丢手结构的尾管送入导向接头。通过对导向接头关键零部件——钢球悬挂结构和导向结构进行理论分析计算和多次试验,验证了液压丢手机构和机械丢手机构设计合理、剪切压力稳定,各项性能达到设计要求。截至2017年12月,优化后的导向接头已在渤海、南海和大港等油田累计应用17井次,尾管送入井深1 457～3 931 m,球座剪切压力15. 1～16. 2 MPa,导向接头丢手成功率100%;上接头平均可重复使用4次,显著降低了导向接头成本。现场应用结果表明:进行QPQ工艺优化处理后的导向接头耐冲蚀性能明显提高,达到了重复使用和降本增效的目的。