摘要：针对飞行器飞行时间和末端倾角控制问题,采用时间多项式设计前置角变化规律,提出了一种带有飞行时间和末端倾角约束的导引律,同时给出了一种基于指令限幅的视场角约束方法。首先设计前置角边界条件,保留多项式中两个自由系数,之后采用线性化模型推导了满足飞行时间和末端倾角约束的系数解析解,并设计了在线更新方法提高系数在非线性模型中的适应性,并设计了指令限幅机制用于满足制导过程中的视场角约束。最后通过数值仿真验证了所提出的导引和视场角约束方法的有效性。

摘要：根据导弹与目标之间的相对运动方程,应用李雅普诺夫稳定性理论设计一种新的导弹航向平面导引律。该导引律需要获得目标切向加速度、目标的机动、目标速度的大小和速度方位信息,为此,文中进一步给出了其估算方法。仿真结果表明,该制导算法有较高的制导精度,在接近目标时,所需过载量小,弹道也比较平直。

摘要：为提高末制导段导弹制导系统对目标机动的鲁棒性,基于变结构控制理论设计了一种模糊变结构末导引律。首先,利用变结构控制理论推导了一种变结构末导引律;其次,为削弱变结构末导引律的抖振,增强导引律鲁棒性能,通过多次仿真计算,找到目标不同机动情况下的理想导引律参数,再基于模糊控制理论,根据加速度的估计值调整变结构导引律参数;最后,将所设计的模糊变结构末导引律与传统变结构导引律、比例导引律进行仿真对比,结果表明,模糊变结构导引律对目标机动具有较强鲁棒性。

摘要：多无人机协同作业是该行业的发展所需。在此背景下,利用二阶滑模理论设计新型无人机协同导引律,该导引律可使多无人机于期望时刻同时到达指定地点,即使各机所需飞行时间在有限时间内收敛于期望飞行时间。在此基础上,引入协调变量、协调函数概念与双层协同制导结构,以使无人机自主计算期望飞行时间。通过理论分析证明二阶滑模导引律的稳定性与有限时间收敛性,通过数学仿真证明该导引律的精确性与实用性。

摘要：针对海面小型导弹快艇高速、机动性强的特点,应用李雅普诺夫稳定性理论设计一种新的高精度导弹平面导引律。对于目标的运动信息,通过估算的方法获取。数学仿真结果表明,在考虑导弹动态特性时,如果不对导弹动态特性进行补偿则很容易导致脱靶,而对导弹动态特性用动态逆的方法进行动态补偿后,则可显著提高导弹命中目标的精度。仿真试验证明了该导引律的有效性。

摘要：针对制导炮弹和地面目标速度变化导致传统导引律制导精度不高的问题,提出了一种考虑弹目速度时变的攻击角约束终端滑模导引律。设计了自适应扩张状态观测器对弹目速度变化进行估计与补偿,减小了切换项的增益。改进了传统指数趋近率,提高了滑模面到达段的动态品质,有效削弱了滑模面的抖振现象。通过数值仿真验证了该导引律的有效性,并与现有的导引算法进行了对比分析,结果表明,提出的导引律具有制导时间短、弹丸落速大以及命中精度高等优点。

摘要：针对多导弹的协同编队飞行问题,在"主从法"队形保持策略的基础上,提出了一种与目标相关的编队飞行导引律。给出了编队导弹过载指令与目标位置之间的关系。仿真结果表明,该导引律能够保证多导弹编队飞行的稳定性。

摘要：空空导弹末端控制段适用的导引规律,必须确保在目标实施最佳逃逸策略时,导弹以最小的脱靶量命中它。由于目标机动特性较难掌握,为了提高导弹的命中精度,在实际工程设计中,要求导弹飞行控制系统具有更高的机动过载和更小的时间常数。而直接力控制技术的引入,可明显提高导弹最大可用过载,减小导弹飞控系统时间常数。本文以比例导引律为基础,将目标机动视为未知的有界干扰,设计一种变结构导引律,利用变结构控制系统的干扰不变特性,克服目标机动的影响,实现目标有界机动条件下视线角速度的零化,使导弹飞行弹道在制导过程的中后段呈现出平行接近法的特性,以改善导弹制导性能。经对制导回路进行稳定性分析,对具有直接力控制与不具有直接力控制的制导系统分别进行仿真分析,表明在末端控制中,变结构导引律比一般的比例导引律脱靶量更小,引入直接力控制后效果更为明显。

摘要：由于飞行器导引控制是一个多输入多输出强耦合的非线性系统,随着目标机动能力的增强,不仅要求能准确估计目标的机动,更需要研究三维制导模型下的鲁棒性强的导引方法。为此应用神经网络动态面控制方法设计了一种新型三维空间导引律。在导引律的设计过程中,通过引入一阶低通滤波器,使得导引律的最终表达形式中不含有中间变量的高阶导数,更易于实际应用。通过采用RBF神经网络逼近相对运动模型中的耦合项和目标运动带来的干扰项,无须建立机动模型,估计精度高。应用Layapunov稳定性判据对其稳定性进行了证明。仿真结果表明,在目标复杂机动的情况下,采用上述导引律的飞行器能够获得较小的脱靶量,分析证明了优化控制方法的有效性。

摘要：基于三维空间坐标系下的飞行器-目标相对运动方程,应用动态面控制方法设计了一种新型三维空间导引律,并证明了其稳定性。在导引律的设计过程中,通过引入一阶低通滤波器,使得导引律的最终表达形式中不含有中间变量的高阶导数,更易于实际应用。仿真结果表明,在目标非机动和复杂正弦机动两种情况下,采用该导引律的飞行器都能够获得较小的脱靶量,并且在目标机动时,该导引律具有更高的制导精度。