摘要：针对目标机动对导弹制导系统视线角速度的影响,利用导弹导引头给出的量测信息,设计了自适应随机跳变滤波器对弹目视线角速度进行滤波,在计算量增加不大的情况下,可以满足不同机动模式的滤波要求。仿真结果表明,所设计的自适应随机跳变滤波能准确估计目标机动模式,并对视线角速度进行有效滤波,其滤波结果满足导弹制导系统性能指标要求。

摘要：为了在不依赖导弹间实时通信与导弹绝对位置信息的情况下实现无导引头也无惯导导弹的“发射后不管”,考虑为无导引头也无惯导导弹安装两个捷联探测器,从而可对有导引头导弹上的两个特定目标点进行探测。在此基础上,针对静止点目标分别采用一般的负反馈控制方法以及有限时间收敛原理设计了2种协同末制导律,并针对静止面目标采用动态逆控制设计了1种协同末制导律。上述协同制导律均可在有导引头导弹命中目标前实现无导引头也无惯导导弹的速度方向指向其攻击目标,而此后无导引头也无惯导导弹只需要作直线运动即可命中其攻击目标。仿真结果验证了上述协同制导律的有效性以及优势。

摘要：由于导弹制导和控制系统的时变性、非线性和不确定性以及目标加速度的随机性等特点,以制导和控制系统精确数学模型为基础的常规制导律难于满足现代高性能制导系统要求。利用模糊逻辑不依赖对象精确数学模型、对知识具有很强的综合表达和逻辑推理等特点,综合了模糊比例制导律。并基于最优制导性能指标,利用进化策略对制导规则进行了优化。将定性和定量综合集成起来,具有比例制导的简易性,又有最优制导的高性能。实现了自适应变比例导航系数的比例制导律,具有较高鲁棒性和智能化程度,仿真结果表明了该方法有效性。

摘要：金属锂的有效利用是实现锂金属全电池高安全性和高能量密度应用的关键.本文中,我们报道了一种仅含20%过量锂且可逆性和库仑效率显着提高的锂金属全电池.我们通过设计巧妙的模拟导弹制导约束系统(SMGCS),构建兼容的亲锂银位点和硝酸盐层来引导和限制锂的沉积.银位点充当有效的锂沉积位点,吸引锂离子,引导锂的初始成核.生成的硝酸盐层提供了有利于均匀限域且高容量锂沉积的界面环境,这在理论上已通过分子动力学(MD)模拟得到了验证.这两种优点相结合,实现了坚固且无枝晶的锂沉积以及含有极少量过量锂的锂金属全电池的应用.并且该锂金属在碳酸酯电解液中表现出优异的循环效率(300次以上的循环中库伦效率约99%),还可以在10 mA h cm^(-2)的高容量下进行深度循环.本文中锂金属前所未有的高利用率为未来高效锂金属全电池的发展开辟了一条新的道路.

摘要：为使导弹在末制导阶段具有更小的脱靶量和更快的响应时间,研究了导弹俯仰通道的制导与控制一体化设计问题。建立了一种较为合适的一体化模型,并将其化为了具有一般形式的含不确定量的级联系统。运用反演设计方法保证了系统全部状态的稳定性,然后,为消除不确定量和外部扰动,设计了一体化自适应滑模控制器。仿真结果表明,该一体化设计方法能有效地提高导弹的制导性能。

摘要：对滑模变结构控制理论在导弹制导和控制中的应用情况作了简单综述,列举了几种新型滑模变结构控制的设计方法,并根据各自滑模面的选择和控制器的设计特点加以归类,详细介绍了它们在导弹制导和控制中的应用,最后对其发展趋势进行了探讨。

摘要：对变结构控制理论在飞行器制导与控制中的应用研究作了简单综述，侧重论述了开关面的选择，滑模制导律对干扰和参数摄动的鲁棒性，最后，回顾了变结构控制理论在航空航天飞行器自动驾驶仪设计中的重要应用。

摘要：带有落角约束的空地导弹制导控制一体化设计,可有效提高导弹的制导精度和毁伤效果,已成为当今研究的热点之一。针对小型空地导弹建立俯仰平面导弹一体化模型,同时为实现落角约束,将其转化为含有落角约束项的线性系统;继而采用线性二次型最优控制方法设计带落角约束的导弹一体化最优控制律;最后对所设计的控制律与一种滑模变结构控制律做仿真对比,结果表明导弹在所提设计控制律作用下,既可以保证导弹的制导精度,实现落角约束,同时也可以保证弹道的平滑,缩短制导时间,体现出了良好的性能。

摘要：介绍了Visual Basic与Matlab混合编程方法在实现导弹制导控制一体化仿真中的应用。此方法突破了以往利用单一Matlab语言实现导弹制导控制一体化仿真的限制,实现了良好的人机交互,同时降低了编程难度,提高了编程效率。首先介绍了几种VB与Matlab混合编程的方法;然后,对导弹制导控制一体化进行建模并分析;最后通过所设计的仿真界面具体介绍Visual Basic与Matlab混合编程的应用,并通过仿真验证了所设计的仿真界面工作的有效性,同时也反映出所采用的制导控制一体化能有效地提高导弹的制导性能。

摘要：针对复杂的、非线性的导弹制导系统精度分配问题,提出了基于改进的粒子群优化(PSO)算法的导弹制导精度分配方法。该算法首先引入速度因子和距离因子来改进PSO算法,以期提高PSO算法效率和防止陷入局部最优解;进而与蒙特卡洛法相结合,以改进的PSO算法为系统精度分配的启发式搜索策略实现导弹制导精度分配。最后进行了仿真研究,仿真结果表明该方法具有较高的计算速度,且能够实现导弹制导系统的精度分配计算。