摘要：鉴于传统的设计基于摄动理论和系数冻结法,将控制回路分成角稳定、质心稳定回路,存在工作量大、结果不是最优且有一定的盲目性等缺陷,为此,引入改进的自适应遗传算法,实现了基于性能分析的自动化优化设计整个导弹控制回路参数的目的。所用的遗传算子包括:多参数级联编码方法;选择操作采用比例算子与精英保存策略相结合,交叉和变异概率均采用自适应策略;适应度函数的构造则综合了误差和误差的变化量。仿真结果表明,自适应遗传优化用于自动化设计导弹控制系统是有效的。

摘要：在导弹动力学模型中使用4个因子描述喷流干扰效应。在俯仰平面内设计了导弹的控制策略,设计思路强调导弹对指令的快速响应要求。姿控发动机的点火指令按等周期计算,通过分析导弹在一个点火周期内的动力学,用李雅普诺夫函数设计指令趋近律,最后得到了离散化的舵指令和脉冲姿控发动机点火指令。仿真结果表明,脉冲姿控发动机参与控制产生的脱靶量远远小于气动舵单独控制时产生的脱靶量,显示了控制策略的有效性及使用侧向推力装置的优势。

摘要：传统的导弹控制系统采用点对点方式连接的电缆网进行信号传输 ,带来了许多弊端。数据总线传输方案能够有效地简化系统结构 ,减轻质量 ,提高可靠性 ,提升系统的整体性能。简要介绍了机动平台中的总线技术及应用现状 ,探讨了其在导弹控制系统中的应用构想与设计原则 。

摘要：为使导弹在末制导阶段具有更小的脱靶量和更快的响应时间,研究了导弹俯仰通道的制导与控制一体化设计问题。建立了一种较为合适的一体化模型,并将其化为了具有一般形式的含不确定量的级联系统。运用反演设计方法保证了系统全部状态的稳定性,然后,为消除不确定量和外部扰动,设计了一体化自适应滑模控制器。仿真结果表明,该一体化设计方法能有效地提高导弹的制导性能。

摘要：基于简化的ＢＴＴ导弹控制设计模型，应用非线性动态逆和时间尺度分离方法设计了一种非线性ＢＴＴ导弹自动驾驶仪。根据导弹实际的飞行高度和飞行速度，可以计算出导弹动力学系数的标称值，非线性动态逆法正是基于这些动力学系数的标称值，故适合于控制导弹作大空域飞行。六自由度仿真结果进一步验证了该方法是正确的与有效的。

摘要：介绍了Visual Basic与Matlab混合编程方法在实现导弹制导控制一体化仿真中的应用。此方法突破了以往利用单一Matlab语言实现导弹制导控制一体化仿真的限制,实现了良好的人机交互,同时降低了编程难度,提高了编程效率。首先介绍了几种VB与Matlab混合编程的方法;然后,对导弹制导控制一体化进行建模并分析;最后通过所设计的仿真界面具体介绍Visual Basic与Matlab混合编程的应用,并通过仿真验证了所设计的仿真界面工作的有效性,同时也反映出所采用的制导控制一体化能有效地提高导弹的制导性能。

摘要：针对直接力/气动力复合控制导弹的参数严重不确定和多操纵机构的耦合问题,文中利用动态逆控制器适应系统的非线性要求,并用神经网络补偿动态逆控制系统所需要精确模型的不足,考虑到作动器的位置/速率饱和和延时的情况,增加了伪控制隔离器,以解决神经网络由于作动器的各种异常出现适应性困难的问题。最后通过仿真实验证明该算法满足扰动条件下飞行稳定性要求,提高了系统的鲁棒性。

摘要：考虑空气动力系数的不确定性与线性化后产生的模型不确定性,引入了一类双积分控制律,同时保留PID控制的优点,设计了一类自适应反演PID控制器。尤其是Lyapunov函数的巧妙构造,不仅表明了积分控制规律对提高系统鲁棒性的贡献,而且将PID控制与Lyapunov函数方法有机地结合起来。该设计不仅具有预期的鲁棒性,而且有效地回避了反演中的微分爆炸问题。最后举例进行仿真研究,仿真结果表明了该方法的有效性。

摘要：利用Max+PlusⅡ软件平台对导弹模糊控制算法的FPGA硬件实现进行仿真,分析控制算法FPGA实现的设计过程,并与基于PC机的算法软件实现结果进行比较。仿真结果表明导弹模糊控制算法的FPGA实现是可行的,满足实时性要求。此外对FPGA优缺点的分析进一步为算法工程实现的可行性提供依据。

摘要：讨论了适用于小型导弹控制器与测试数据装置间的非标准接口形式、特点,并结合实例给出了设计原则。