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导杆式万向节的运动分析及仿真
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《机械设计与制造》2023年 第9期391卷 103-107页
作者:张铮 胡凌辉 熊盛辉 胡新宇湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 
针对常用万向节难以限制输入和输出轴夹角,且难以在有轴压力和拉力下的情况下正常工作的问题,设计了一种新型恒等速三导杆式万向节装置,并对导杆式万向节的结构进行了介绍,详细阐述其工作原理,建立了万向节的三维模型,使用D-H变换对...
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