摘要：可变体头锥结构是改善空天飞行器气动性能的一种有效途径。为了实现空天飞行器对复杂环境的自适应性,本文基于伞式导杆机构设计了空天飞行器变体头锥结构,探讨了变体头锥的运动特性和运动平稳性。仿真分析了不同驱动方式下头锥变体过程中的运动学特性,得到了影响变体头锥工作性能和系统稳定性的主要因素。分析结果表明,所设计的变体头锥结构伸长量为1 499.6mm,偏转量为500.7mm,满足设计要求;与采用匀速运动模式相比,采用正弦运动规律驱动模式,基于伞式导杆机构的变体头锥具有较好的运动特性和运动平稳性。

摘要：利用过定点约束及变杆长约束,介绍了用位移矩阵法进行导杆机构的刚体导引、实现预期轨迹和函数发生器综合及变杆长—摆动液压缸机构函数发生器的综合方法,并给出两个综合例子。

摘要：提出用单杆附加方程构建机构的运动综合方程式.通过增加单杆矢量分量和附加方程,将含角度变量的机构运动综合方程式转换为一般的多项式方程组,并且显著减少了综合方程组的总次数和混合体积(又称BKK界).如果从单杆矢量环路线性方程组中求出相应的单矢量分量公式,代入对应的附加方程,也可方便地推导出消除了中间变量的双杆组、三杆组公式.讨论了在四杆导杆机构中的刚体导引、函数生成和轨迹生成等综合问题上的应用,推导出相应的综合方程组.对综合方程的推导及对其总次数和混合体积的分析表明单杆附加方程法的方程组总次数接近于二、三杆组法,且其具有公式推导方便、模块性强等优点,理论上比双杆组法、三杆组法更容易用计算机来自动建立任意机构的综合方程.

摘要：通过一种串联两导杆机构的伟动函数的研究，提出了一种摆动导杆在其们移的校大范围内作近似等速比运动的平面六杆机构的设计方法。

摘要：通过分析现有单作用往复泵所采用的曲柄连杆机构,指出了导致这类泵流量不均匀的根本原因,以及多缸单作用具有较小的流量不均匀度的关键.提出采用曲柄摆动导杆机构取代曲柄连杆机构设想,并在理论上论证了其可行性.

摘要：心形曲柄是能够生成心形线的行星机构,用心形曲柄替代导杆机构的驱动曲柄,相当于导杆机构具有一个变化的长度和速度、沿着心形线运动的曲柄,从而改变了导杆的运动特性。文中提出了具有双工作行程的心形曲柄导杆机构,进行了机构运动分析,给出了导杆的极限位置、摆角、最小长度和行程速度变化系数的计算方法,讨论了机构结构参数对机构运动性能的影响。利用导杆摆角比与中心距的弱相关特性,用最小二乘法进行了机构的设计公式拟合,得到了双工作行程心形曲柄导杆机构的设计方法。

摘要：本文在详细研究椭圆齿轮机构、摆动导杆机构以及两者组合机构的运动规律的基础上,提出一项合理组合椭圆齿轮机构与摆动导杆机构的有效方法。按该方法获得的组合机构与原摆动导杆机构相比较,它具有导杆端部的工作速度较均匀、导杆在工作行程的摆动时间较长以及在空回行程的摆动时间较短等优点。

摘要：采用Solidworks软件建立了机构的三维实体模型,导入ADAMS并添加相应的约束,然后进行仿真、后处理,得到滑枕在X方向的位移、速度、加速度曲线和不同角速度所对应的滑枕位移曲线及导杆的摆角、角速度、角加速度变化曲线。通过对这些曲线进行分析证明了牛头刨床机构设计的合理性。Solidworks和ADAMS的结合使用将解决复杂模型在ADAMS/View环境下直接建模的困难,为机构的优化设计提供了参考。

摘要：应用运动几何学讨论了解析法设计导杆机构的数学模型的建立。以用于解决实现两连架杆对应角位移或函数的导杆机构设计问题。并以实例说明此法的精确性和直观性。

摘要：心形曲柄是能够生成心形线的行星机构,使用心形曲柄替代导杆机构的驱动曲柄,相当于导杆机构具有一个变化的长度和速度、沿着心形线运动的曲柄,从而改变了导杆的运动特性。提出了心形曲柄导杆间歇运动机构,给出了运动分析、导杆极限位置、导杆摆角等计算方法,研究了按照导杆摆角设计近似间歇运动机构的设计方法,计算了导杆的最小长度,讨论了中心距对机构运动性能的影响。采用最小二乘法进行了机构参数逼近。