摘要：基于数字图像处理技术和超声波检测技术,提出了穿戴式导盲仪设计方案。采用嵌入式开发板作为主控单元,在提高导盲仪便携性的同时,减少导盲仪体积和重量。为解决复杂环境下红绿灯识别较难的问题,采用分类器算法分析红绿灯影像;采用标记分水岭算法识别盲道边缘特征和纹理特征,以此来对盲道区域进行准确识别和分割。最后设计了超声波辅助系统,实时检测道路障碍物信息,并通过语音向用户发出提醒,以此来帮助用户安全穿越道路。

摘要：针对视障人群在生活中如何安全避障的问题,本设计研究了一种基于主控芯片为飞思卡尔K60芯片的超声波测距导盲系统。本论文主要阐述了超声波检测模块工作原理、工作方式以及系统结构,本系统通过所测距离与语音系统和报警电路实现对视障人群的提示。实践实验表明该系统具有系统性能稳定、结构简单、测距准确、体积小、使用方便、性价比高等特点。

摘要：针对盲人安全避障问题,讨论了一种基于MCS-51单片机的超声波测距的导盲系统。阐述了其超声波工作原理、系统结构设计。结果表明,该系统具有硬件结构简单、高精度、体积小、使用方便等特点。

摘要：针对现有导盲设备无法提供全面的导航及避障服务的问题,设计一种基于MaixPy与YOLOv5模型的可穿戴导盲仪。以Maixduino作为MCU终端设备,采用OpenCV与YOLOv5模型来识别盲道与障碍物的种类,利用百度API实现路径规划与语音识别。该导盲仪具有路径规划、盲道识别、障碍物及危险路况智能检测和语音播报功能,能够为弱视群体提供安全可靠的出行服务。

摘要：为了方便导盲仪定位信息的导出,更好地实现远程定位信息的监控,设计了一种基于NMEA-0183协议的导盲仪GPS信息采集和解析系统。该系统首先通过U-Center软件实现串口通信采集和接收GPS定位信息,并借助外部软件MATLAB对定位数据进行解析从而获取导盲仪位置关键信息,最后通过C#语言编写的WinForm窗体程序实现了标点定位和运动轨迹可视化显示。使用导盲仪进行试验验证结果表明,该系统可有效地采集和解析基于NMEA-0183协议的导盲仪GPS数据,并能够方便地显示出导盲仪GPS定位信息,可广泛应用于导盲仪定位及其运动轨迹分析问题中。

摘要：本文所设计研究的系统是以双目视觉测量技术为基础,通过三维重建方式设计的导盲系统,其双目视觉测量技术在智能机器人导航、参数检测、三维测量等领域已有诸多研究和应用,但在导盲系统中还未见有所应用。目前市场上存在的导盲仪大致可以分为四类,即超声波导盲仪、移动式机器人、穿戴式导盲仪和引导式手杖。使用者在使用超声波导盲仪时需要不断的探测,发现障碍物后,必须经过附加测量才能知道其尺寸,并且超声波不能探测凹坑等障碍物;移动式机器人在功能上比较完善,但是硬件和开发成本太高,并且体积庞大,在行动范围上受地形影响很大;穿戴式导盲仪重量较重,成本较高,无法给盲人提供心理上的安全感;引导式手杖是目前相对理想的一种导盲仪,但是还存在体积大、不宜携带等缺点。因此,基于三维重建的智能导盲仪存在市场基础,而且在价格、实用性等方面具备竞争力。

摘要：针对盲人出行难问题,介绍了一种基于超声波收发一体传感器的手持导盲仪。出行时手握导盲仪,可通过波段开关控制探测的距离,经调研,最远探测距离3米较为适宜,探测广角可达90°,当探测到障碍物时,通过渡越时间法计算出障碍物的距离,可通过障碍物的距离远近促使蜂鸣器及振动传感器双重报警提示盲人。此手持导盲仪体积小、价格低廉、探测精度高、误判率低。经过长期的实验测试,该手持导盲仪稳定可靠,给盲人出行带来极大便利。