摘要：战略导弹中段机动是目前正在研究的一种较为有效的突防技术。为实现对大气层外杀伤拦截弹(EKV,exoatmospheric kill vehicle)的针对性、有效的机动规避,必须预先解决实时、精确获取EKV状态信息的问题。为此,设计了一种基于弹道导弹惯性导航信息的单颗红外探测卫星定位、测速方案,建立了针对EKV的单星探测定位测速模型,并基于该模型建立了仿真系统。在此基础上,在给定的不同卫星定位误差条件下对本方案的定位测速误差进行了仿真计算与分析,结果表明该方案可以实现定位、测速,具备理论可行性。

摘要：在舰船行驶的过程中,为了能全面缩减导航信息传输时间,确保舰船在实际运行中的稳定性、可靠性以及安全性,就必须要在信息融合技术的基础上,对导航信息系统进行设计。将信息融合技术有效的应用早舰船导航系统中,对软件设备、硬件设备进行完善和优化,在舰船导航信息提取和相关计算方式的基础上进行设计,更好地对舰船导航信息系统的设计。文章主要在信息融合技术的基础上,对舰船导航信息系统进行设计,希望能对今后舰船行业的发展提供有效的参考。

摘要：【目的】为模拟仿真海上航行可能遇到的各种天气状况,开发一款基于多源导航信息的三维辅助导航仿真系统。【方法】在接受电子海图的数据基础上,利用OsgOcean类库对图形生成迅速以及对硬件的依赖性较低的特点,设计效果逼真的三维海景,真实再现海风、海浪等常见的天气状况;利用OpenSenceGraph(OSG)粒子对场景的渲染效果,模拟现实情形;利用碰撞检测算法,提前预估碰撞的状况,避免碰撞,构建起较真实的驾驶场景。【结果】仿真实验表明,设计的原型系统能消除驾驶员对真实驾驶环境的依赖,不受天气限制,驾驶员可以随时进行模拟驾驶。【结论】仿真系统实现了三维模拟仿真的基本功能,能够提供简便、直观的船舶模拟驾驶。

摘要：本文将信息综合原理应用于综合导航滤波计算。针对导航系统设计的不同要求研究了多种信息综合结构及其在导航中的应用方法,并通过模拟仿真对所设计的各种导航算法进行了仿真验证。

摘要：对于肮天员而言，在太空上活动是一件非常棘手的事情．因为笨拙的航天服在很大程度上限制了航天员的身体敏捷性，而且他们的感知和视觉也会受到很大的局限。为此．麻省理工学院ManVehicle实验室的研究人员想出了一个解决办法一通过智能穿戴设备来感知周围的环境。准确地说，这种智能穿戴设备其实就是一双特殊的鞋子。穿上它，航天员在太空作业时不仅能够及时有效地躲开障碍物，同时还能实时获得导航信息。

摘要：为实现果园移动机器人导航信息的获取与实时显示,提出一种道路中心线类型的判别方法,并设计一种果园路径识别系统。通过对十六色相环在HSV颜色空间下H分量的分析,确定图像二值化阈值。针对处理完成的二值图,采用行扫描点检测算法获得道路中心离散点并用直线进行拟合,以直线和弯曲道路图为样本,分析离散点至拟合直线距离的均值方差分布,确定果园道路中心线类型判别条件,根据判别结果拟合果园道路中心线。为实现系统可视化,采用Matlab与VB混合编程技术将导航信息实时显示在VB设计的系统界面中。实验结果表明,与采用垂直投影法的Matlab-GUI视觉导航系统相比,该系统导航信息更新速度较快,道路识别成功率较高。

摘要：现代船舶综合舰桥系统是一个多维融合的信息系统,通过现代信息处理、通信、导航等技术利用来实现智能化指挥控制中心。随着数据采集及导航元素的多源性增多,舰桥系统的信息集成预处理显得更为关键,信息处理的准确性和时效性直接影响着综合舰桥系统性能。本文研究多源导航数据信息融合处理机制,针对船舶综合舰桥系统的数据流及结构特性,基于滤波算法设计了一种新的导航信息融合算法,仿真分析结果表明,舰桥系统的导航精度能够得到明显提升。

摘要：虽然GPS接收机的设计方案有多种，但所有接收机都必须执行一些相同的基本功能，下面将详细讨论这些功能，在图4—1所示的标准接收机原理图中，每一项功能对应了其中的一个方块。

摘要：该型测量组合导航系统是在装船使用４年取得较好效果的情况下，于１９９３年２月通过部级技术鉴定，本文概要介绍了主要功能、技术途径、硬件设计特点、软件设计概况及数据处理技术，并综述了海上试验与试用情况等技术资料。

摘要：为什么GPS信号这样复杂?GPS是设计成为数百万的军用和民用用户容易得到的。因此对用户来说它是一个只接受的被动系统，可以同时使用该系统的用户数是无限的。因为它必须完成很多功能，所以GPS信号有个较复杂的构造。因此有一套相应的复杂的操作顺序GPS接收机必须执行，以便从GPS信号中提取期望的信息。本章我们对信号进行数学表征，描述重要信号成份的用途和特性，讨论从这些成份中提取信息的一般方法。