摘要：随着我国科学技术不断发展,当今智能化技术在变电站巡检领域中的应用愈加广泛。导航定位技术能够有效保障巡检机器人工作的精准性、有效性,从而实现无人值守,降低人工工作量,是电力领域新的一项创新举措。基于此,本文首先介绍变电站智能巡检机器人导航定位技术原理,进而提出软件硬件设计。

摘要：Geosnap海洋综合导航定位技术产品提供了一整套海上OBC及拖缆地震勘探测量导航的技术和方法解决方案。它不仅能够完成海洋OBC实时导航定位、实时质量控制功能；放缆导航、放炮激发同步控制功能；测线设计与管理功能，支持多种类型的测线设计；高精度数据记录，提供国际地震探勘标准成果格式的数据，包括SPS、P1／90、P2／94，以及Qc数据记录；野外导航日志功能；而且还能完成海洋地震勘探导航定位数据的处理及质量监控等工作。

摘要：传统惯性/天文多星组合导航存在的不足以及导航星在选取过程中存在的不确定,在此基础上设计基于捷联惯性/天文单星深度组合的长航时自主导航系统,通过对惯性导航以及二维转台误差特性进行相应的建模,在一定程度上综合两者的优点,实现单星观测角度以及惯导解算数据的高精度融合,在高度通道方向,充分的引入气压高度计对高度误差进行相应的阻尼,通过卡尔曼滤波器进一步对惯导误差进行相对来说最优估计,运用可观测性理论对系统进行相应的分析,只有这样才能得到最优导航星选取准则,在部分观测角度下算法性能下降的问题进行有效的解决。通过相关的仿真结果进一步表明:该算法长时间导航定位精度要充分的优于传统算法,最优导航星选取准能够算法的鲁棒性进行不断的提高,不仅具有着比较高的具有较高的工程应用价值,同时也具有加强的理论研究意义。

摘要：设计并实现了一种基于FPGA和多光电鼠标的高精度机器人里程计。多个PS/2光电鼠标传感器测量位移数据,利用FPGA解析PS/2协议并完成数据融合,得出高精度机器人里程计结果。针对传统Luo一致性数据融合算法的缺陷进行改进,并通过归一化特征值加权法得到每个传感器测量值被系统综合支持的程度,完成多传感器测量数据融合。实验结果表明:该数据算法计算步骤固定,方便在FPGA上实现;该里程计在有异常数据干扰情况下,能够达到较高的测量精度。

摘要：时间与空间信息是智能化建设和信息系统稳定运行的基础。全球导航卫星系统(GNSS)是提供时空信息的重要空间基础设施,在国家经济发展和社会运行中发挥着核心作用。随着导航定位技术应用的扩展,各类信息系统对时空信息的要求也不断提升,需要提高定位和授时精度、缩短定位时间、改善恶劣环境下的服务质量。在低轨巨型卫星互联网星座陆续开展建设、卫星导航相关技术持续提升的背景下,开展低轨卫星导航系统建设成为了可能。在低轨卫星导航系统建设过程中,应当面向导航定位的用户需求和应用场景开展系统建设。在广泛需求调研的基础上,根据用户特点和使用场景,实现低轨卫星导航系统的功能收敛和技术指标的确定,进而完成系统的设计、建设和运行。

摘要：目的探讨史赛克神经导航手术操作系统(Stryker Neuro Navigation)在显微神经外科手术中的应用,包括定位的精确性,应用范围,最佳手术入路设计,安全可靠性。方法对39例颅内及椎管内病变患者在神经导航手术操作系统下行显微神经外科手术治疗。结果全切除27例(69%),次全切除12例(31%),导航引导的注册精度误差平均为1.9 mm,所有手术入路设计在术前完成,尽量避开功能区,使病灶完整或最大限度切除,同时保留正常脑组织及重要结构。结论神经导航系统应用于显微神经外科手术中,准确性高、可靠性强、切除病灶彻底、副损伤小,特别是对于深部病变及重要功能区病变可精确定位,提高手术的成功率,减少手术并发症。

摘要：全球定位系统（GPS）作为一种成熟的导航定位技术，以其全天候、高精度、自动化、高效率等显著特点及所独具的定位导航、授时授频、精密测量等多方面的强大功能，使其用途越来越广泛。传统的使用8位单片机设计的GPS接收机，在数据处理、系统性能提升以及功能扩展等方面存在较大的不足。随着嵌入式技术的发展，

摘要：一、专业解析1.地理信息科学专业介绍当前是全球一体化的数字智能时代,国民经济建设越来越重视时空全要素的相互作用,比如引领未来发展的国土空间规划,智慧生活离不开基于位置的大数据分析;比如基于智能手机的各种共享平台服务等等。这些都与地理信息科学(简称GIS,2012年以前称为地理信息系统)专业密不可分。地理信息科学是地理科学、信息科学、遥感和全球导航定位技术的交叉学科内容。

摘要：针对天文导航数据量大,处理速度要求高等特点,本文介绍了基于国产数字信号处理器FT-C6713/400的硬件设计方案,使用FPGA及MCU配合完成接口通信及星敏感器电机控制功能。经测试,该系统能满足天文导航的需求,实现恒星目标的准确捕获及跟踪。天文导航以空间位置已知、不可毁灭的自然天体作为导航信标,通过对天体的观测来确定飞行器的位置、航向和姿态等信息的导航技术。具有隐蔽性好,工作稳定,定位、定向精度高,无累积误差等优点。为了扩展天文导航定位技术的应用领域,天文导航设备目前正向体积小的嵌入式系统方向发展。

摘要：大家都知道，陀螺仪是惯性仪表、惯性系统最重要的核心器件。现代导航定位技术的发展，对惯性仪表、惯性系统的要求越来越高。因而对陀螺仪的性能要求达到了前所未有的十分苛刻的程度，要求陀螺仪的精度高，稳定性、可靠性、可维性好，寿命长，陀螺仪的体积、重量、外形尺寸、安装基准、功耗、抗干扰能力，以及产品的生产制造周期、全寿命周期的成本等都必须达到工程设计的要求。这些要求的核心还是陀螺仪的精度指标。