摘要：本文提出了一种新的航天器最优交会制导方法.该方法能够快速精确求解包含J_2项与大气阻力项摄动的椭圆轨道交会问题,并充分考虑非合作目标存在的导航误差,保证交会精度的同时实现所需速度增量最优.首先,本文采用了一种新的状态转移矩阵求解方法,能够对考虑J_2项和大气阻力项摄动的任意偏心率下的相对运动进行描述,得到考虑摄动与偏心率信息的状态约束.其次,建立了导航误差模型,得到描述导航误差的状态约束,并分析其对交会精度与所需速度增量的影响,设计包含加权矩阵的性能指标实现在存在导航误差情况下所需速度增量最优.然后,通过引入松弛变量,将最优交会问题转化为标准二阶锥规划问题进行求解.再者,为了进一步提高相对距离较大的交会任务精度,构建了闭环制导框架.最后,本文通过仿真,验证了设计方法在考虑J_2项与阻力项摄动情况下的有效性,针对椭圆轨道交会问题的精确性以及考虑导航误差情况下所需速度增量的最优性.

摘要：讨论了运用自组织方法建立预测数学模型的智能性算法。自组织方法是基于功能系统理论设计的新一代智能控制系统中的核心算法,用于建立控制对象预测模型。为克服传统自组织方法所需计算资源庞大的局限,提出了由DEMARK趋势项和自组织方法相结合的改进型算法,并将该算法用于建立导航系统误差参数的预测模型。通过对导航系统误差预测的仿真研究,验证了改进型自组织算法在飞行器智能控制系统中建立预测模型的有效性。

摘要：针对双轴旋转惯导系统转位方案的设计问题,分析旋转式惯导系统自动补偿导航误差的本质,建立旋转式惯导系统误差模型,推导出初始对准状态方程和量测方程,提出16次序和32次序两种转位方案,在两种方案下对陀螺常值漂移引起的导航误差传播特性进行仿真分析,并对两种方案下的初始对准过程进行仿真。研究表明:与16次序转位方案相比,32次序转位方案能更好地补偿陀螺常值漂移引起的导航误差,初始对准过程中对天向陀螺常值漂移的估计精度更高,因此,32次序转位方案优于16次序转位方案。

摘要：本文将信息综合原理应用于综合导航滤波计算。针对导航系统设计的不同要求研究了多种信息综合结构及其在导航中的应用方法,并通过模拟仿真对所设计的各种导航算法进行了仿真验证。

摘要：为了提高激光捷联惯导系统 (LSINS)的导航精度 ,需要测试系统中惯性器件的模型参数。本文设计了一种利用双轴带温控箱速率转台的参数测试方法 ,测得了系统在各种环境温度下的参数 ,通过建模补偿有效地减小了 L SINS的导航误差。实验结果表明本方法标定精度较高 ,适用于中等精度

摘要：针对无阻尼惯导系统的误差特点,设计了适合航空应用的惯性(INS)/天文(CNS)/Doppler组合导航系统,建立了该组合导航系统卡尔曼滤波模型。仿真试验表明,该组合导航系统能为飞行体提供精确的导航信息。

摘要：导航定位问题是自主式水下机器人研究(AUV)的主要内容之一,本文针对一种开架式AUV设计了一种采用间接反馈校正的捷联惯性导航与GPS、罗盘相组合的导航方案,其中采用卡尔曼滤波器接收两套导航子系统对同一导航参数输出值的差值,经过滤波计算估计出各误差量。仿真实验的结果表明,SINS/GPS/COMPASS组合导航对SINS误差随时间不断加大的现象起到了很好的抑制作用,能够满足AUV定位精度的要求。

摘要：0620806海面舰艇红外隐身效能评估[刊,中]／陈轩／／激光与红外．-2006,36(5)．-335-337,347(G)运用红外辐射理论的知识,分析计算出舰艇在采用各种隐身手段情况下红外探测系统的最大作用距离,以及在不同最大温差ΔT下探测系统对目标的发现、识别与认清概率,通过结果的分析与比较可定量地评价出舰艇的各红外隐身技术的功能。其分析结果可为今后进一步对海面舰艇的隐身研究提供一定的借鉴。