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电梯导轨垂直度检测机器人机构设计
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《机械设计》2011年 第10期28卷 27-32页
作者:刘旭 戴士杰 刘志东 程秋平 刘志云 孙立新江西省特种设备检验检测研究院江西南昌330096 河北工业大学机器人及自动化研究所天津300130 天津市特种设备检验检测研究院天津300073 
针对传统电梯导轨垂直度检测方法误差大、检测器件分离、不利于一体化检测等不足,用一种全新的检测方法,设计了一款基于倾角检测的电梯导轨垂直度检测机器人。文中分析了新方法的检测原理,详细介绍了检测机器人的机构设计方案。经过验证...
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基于PSD和ARM9的电梯导轨垂直度检测系统的设计
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《机电技术》2012年 第4期35卷 124-126页
作者:张和平 王进华福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108 
结合PSD对入射光斑重心位置敏感的特点和ARM9嵌入式系统强大的数据处理能力,设计了一个电梯导轨垂直度嵌入式检测系统。该系统运用二维PSD采集导轨垂直度波动信号,ARM9(S3C2440)嵌入式系统处理信号,并通过LCD实时显示检测结果。实验表...
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