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检索条件"主题词=导轨约束"
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导轨约束下球形装备旋转姿态及受力优化
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《船舶工程》2022年 第10期44卷 164-170页
作者：刘昭 何世平 郑建华 余帆湖北工业大学机械工程学院武汉430068 
针对水下航行器内部受导轨约束的球形救生装备释放后,上浮过程中出现过因导轨与导向装置摩擦力过大发生耦合,导致浮球被导轨卡滞无法释放的问题,建立了导轨约束下球形装备的运动学模型,用欧拉角-三维齐次坐标变换法对球形装备进行了旋...
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