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检索条件"主题词=封头打磨"
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基于神经网络的打磨机器人的力/位混合控制
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《组合机床与自动化加工技术》2021年 第4期 121-125页
作者：唐康峻 王志刚 郭宇飞 刘磊武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院武汉430081 
针对封头打磨机器人在工作过程中末端执行器轨迹跟踪和恒力控制要求与打磨机器人在封头上行走的振动抑制问题,提出一种基于神经网络的力/位混合控制方法。采用力/位混合控制器完成打磨机器人力和位置的同时控制要求。针对打磨机器人平...
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