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检索条件"主题词=封闭矢量"

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工程机构封闭矢量约束方程分析: 收藏
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引用; 《山东建材学院学报》1995年第3期9卷 35-38页; 作者：胡海波魏文梅山东天马建筑设计院山东建工学院基础部; 介绍了分析复杂工程机构的封闭矢量约束方程的建立及求解此方程的“复权矢”法。掌握此法对利用计算机程序解决实际问题大为简便。; 介绍了分析复杂工程机构的封闭矢量约束方程的建立及求解此方程的“复权矢”法。掌握此法对利用计算机程序解决实际问题大为简便。; 来源：详细信息评论

用于月壤采样试验验证机构的运动学分析: 收藏
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引用; 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2017年第6期50卷 586-592页; 作者：谢志江郭宗环宋代平姚猛重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 中国空间技术研究院北京100094; 以月壤采样封装专项试验验证为基础,设计了一套实现姿态调整的3自由度并联机构.根据机构运动特点利用修正的G-K公式求解机构自由度.建立机构封闭矢量图求解得到运动学逆解,得到3根驱动杆杆长.用1阶影响系数法求解机构速度雅可比矩阵.采...; 以月壤采样封装专项试验验证为基础,设计了一套实现姿态调整的3自由度并联机构.根据机构运动特点利用修正的G-K公式求解机构自由度.建立机构封闭矢量图求解得到运动学逆解,得到3根驱动杆杆长.用1阶影响系数法求解机构速度雅可比矩阵.采用Adams与Matlab对比验证该机构的运动学逆解的正确性;采用牛顿-迭代法求解机构运动学正解,并借助于激光跟踪仪测试以验证求解正解的正确性.结果表明,a、b角度误差为0.02°,z方向的误差为0.01mm,该机构可满足开展相关采样封装专项试验验证的要求.; 来源：详细信息评论

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