摘要：我国的农业发展一直是国民比较关注的问题,在近些年的发展中,小型移动式农业机器人的应用能有效提升农业劳动生产率,还能改善现有的生产作业条件,实现农业的现代化发展目标。小型移动式农业机器人相对比较灵活,具有专业的作业能力,能适应复杂的作业环境,虽然当前阶段小型移动式农业机器人依然存在一些智能研究、设计成本以及环境感知问题,但在不久的将来,这些问题都能得到妥善的解决,小型移动式农业机器人在未来的农业发展中会成为有效的助力。

摘要：阐述了以秸秆为燃料的小型移动式粮食干燥机的主要结构组成和工作原理,并对干燥塔和热风炉等主要部件进行了设计计算,确定了合理的结构参数与工作参数。样机性能试验表明,该干燥机能满足粮食干燥要求,而且操作方便、移动性好,适合农户使用。

摘要：随着人们生活水平的提高,音乐喷泉作为一种极具生活品位和较高观赏性的艺术景观已经越来越受到人们的关注。本文首先介绍了喷泉控制系统整体设计,接着详细阐述了控制系统的硬件设计,其中主要包括电源设计、单片机设计、模拟和数字信号处理设计以及水泵控制设计等内容,然后论述了控制系统的软件设计,其主要为上述控制装置提供软件和驱动支持,最后经过焊接和组装得到音乐喷泉控制系统,其系统经过测试验证该控制系统具有较好的喷泉效果。

摘要：阐述以秸秆为燃料的农用小型移动式谷物干燥机研究的背景和意义,分析该干燥机主要结构和工作原理,并对干燥塔和热风炉等主要部件进行设计计算,确定合理的结构参数与工作参数。样机性能试验表明,该干燥机能满足谷物干燥要求,而且操作方便,适合农户使用。