摘要：针对足球机器人比赛中要求快速准确获取目标位置信息的特点,设计了由全景视觉和前向视觉共同构建而成的机器人视觉系统.对于单一视觉传感器,采用图像坐标系转换求反正切法、分段比例法及针孔摄像机成像模型的方法,以blob面积为优选条件选择定位方式,从而得到精度较高的定位结果.实验结果证明了该视觉系统设计的合理性及定位方法的有效性.

摘要：视觉感知心理学表明,人在观看视频时注意力主要集中于前景目标,而对背景不敏感.基于该理论,提出一种基于前景和背景分割的2D/3D视频转换方法.首先使用背景模型提取视频中运动的前景目标,并使用视觉注意力模型定位观众感兴趣的前景目标,从而将视频分割为前景和背景;然后通过分析理解背景中景物构图关系,结合针孔相机模型估计背景的景物深度;对于前景,则通过考察视频空域中前景和背景之间的构图关系以及时域中前景目标的特征变化,确定前景目标的深度;最后将视频前景和背景的深度估计结果进行融合,完成2D/3D视频转换.实验结果表明,文中的方法可应用于各类视频场景,且估计的视频深度信息能够准确地反映场景中各类景物在真实世界的位置分布.