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小水线面复合单体无人艇纵摇运动模式研究
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《舰船科学技术》2019年 第23期41卷 69-73页
作者:余永强 杨松林 程占元江苏科技大学船舶与海洋工程学院 
本文以小水线面复合单体无人艇为研究对象,在2种吃水条件下,不同初始纵摇角纵摇衰减运动模型试验,测得纵摇角度随时间变化的曲线,共建立4种纵摇衰减运动模式的系统辨识运动方程,基于系统辨识理论和多种现代优化算法设计并改编了计算软...
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