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检索条件"主题词=小球作用"
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再现软组织特性的小球作用模型
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《计算机辅助设计与图形学学报》2014年 第8期26卷 1346-1353页
作者：闫志远 杜志江 吴冬梅哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150080 
针对生物软组织的复杂物理性质,提出一种小球作用模型,该模型的小球间作用具有弹簧阻尼和直接接触2种形式.首先分别对2种小球作用形式进行物理建模,并求解模型中小球的位置变化量;然后以胆囊为实例,实现了虚拟现实环境中软组织在外力作...
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