摘要：首先给出电动车在行驶时驱动与制动输入下的高阶双质量运动模型,然后针对数学模型的复杂性和强非线性特征设计基于小脑模型神经网络cmac复合PID的控制器,并在Matlab下进行仿真。结果表明所设计的控制器可以得到较好的控制效果。

摘要：本文介绍了小脑模型神经网络cmac的原理及基于cmac与PID的并行控制设计,以及该设计在换热器控制中的应用,并对该设计在MATLAB下进行了仿真,得到了较好的控制效果。

摘要：本文首先给出了汽车在转向时驱动与制动输入下的双质运动模型,介绍了小脑模型神经网络cmac的原理,然后针对数学模型的复杂性和强非线性特征使用了基于小脑模型神经网络cmac和PID的控制器设计,并对该设计在Matlab下进行了仿真。结果表明,所设计的控制器完全可以得到较好的控制效果。