摘要：设计出了一种新的凸轮补偿式机器人小臂完全平衡机构，较好地解决了关节型机器人实现完全平衡的难题。该机构具有一定的实用价值。

摘要：采用模块化设计方法,对210 kg工业机器人小臂进行了详细结构设计,使得组成小臂的肘部模块、小臂杆模块和手腕模块三个模块之间相互独立,各不同规格型号的模块之间互换性和通用性增强,通过不同规格模块之间的组合装配可以得到不同负载和臂展的机器人,快速丰富产品种类,设计制造周期短、生产制造以及维修方便。

摘要：以自主研发应用于多车型汽车生产流水线的多功能高可靠性国产工业机器人为目标,根据所需小型六关节机器人的性能和结构要求,确定总体设计方案和腕部结构形式,运用三维软件Solid-Works实现腕部关键零件小臂及整个腕部结构的实体建模,并运用有限元分析软件ANSYS完成对小臂的有限元静态分析,分析得出小臂的最大应力为6.11MPa,最大变形量为0.02mm,强度和刚度均在允许范围内,符合设计要求,有效验证了设计的可靠性、科学性和合理性,为机器人小臂的后续实际加工提供了理论依据。

摘要：运用SolidWorks软件对机器人小臂建立实体模型,分析小臂在最危险时的工作受力情况。使用ANSYS Workbench软件完成小臂的静态分析,得出小臂的最大变形量和最大应力均在允许范围内。以此为基础,利用拓扑优化对小臂模型优化重构,并再次对优化后的小臂进行强度和刚度分析。研究表明,在满足强度和刚度的前提下,优化后的小臂重量减少了19.7%,较好地实现轻量化目标,同时为其他结构的优化设计提供相关经验参考。

摘要：小臂是工业机器人重要的承力部件,以某50 kg负载工业机器人小臂作为研究对象,面向增材制造进行结构优化设计。通过拓扑优化和模型重构,优化材料布局,改善小臂结构构型。经有限元分析,优化后小臂的应变、应力及固有频率等结构性能均有不同程度的改善,同时小臂的质量减轻了22.12%,实现了结构的轻量化,降低了运行能耗和成本,提高了寿命,有助于绿色制造。该拓扑优化方法具有推广价值,可以为连续结构体优化设计和改进提供参考经验,助力数字化设计和智能制造的实现。

摘要：为降低码垛机器人小臂质量,提高其动态性能,降低能耗。基于有限元静力学分析、模态分析,以质量最小为优化目标,以结构参数为设计变量,以第一阶固有频率不降低、最大合位移和最大等效应力允许值为约束条件,利用实验设计和响应面法建立目标函数和约束函数的代理模型;通过优化求解,得到小臂的优化模型。通过对比分析,在保证固有频率、结构刚度和强度在允许范围内的情况下,小臂的质量减轻了41.89%。文中提出的优化设计方法具有明显效果。

摘要：钢质壁面作业机器人主要在垂直或倾斜的高空环境下进行清洁、探伤、焊接、除锈等作业,具有较高的轻量化和稳定性要求。机器人机械手小臂是连接大臂和执行末端的重要部件,具有外形尺寸大、板材厚度小和质量占比高的特点,整体受力大且长期处于振动状态,对结构的强度、刚度和振动等结构特性有较高要求。为对钢质壁面作业机器人机械手的小臂结构进行减重及提升结构特性,基于变密度法的优化算法,利用ANSYS Workbench有限元软件实现小臂结构的拓扑优化,进行轻量化设计。分析不同优化方案,得到同时考虑结构静、动力学性能的双目标能有效优化小臂结构。小臂结构优化设计后的质量下降了6.84%,等效应力降低了40.70%,总变形缩小14.43%,1阶固定频率增幅1.73%,达到轻量化降重效果,结构特性同时得以明显改善。研究结果有助于避免结构设计的盲目性,为下一步机器人整体结构的设计与优化提供思路,可为同类产品结构设计提供参考。

摘要：以部件机器人的结构和特点为基础,探究部件机器人对液压挖掘机小臂的定位与焊接技术。液压挖掘机小臂焊接技术由手工方式向自动化的方向改革发展,成为焊接技术领域新的发展趋势,其设计思想和整改方案,都显示了自动化技术的进步。部件机器人在工作的过程中,仍然存在着一些缺陷和不足之处,在推广运用部件机器人的过程中,需要不断地实践与优化,降低工程机械领域工人的劳动强度与劳动风险。

摘要：将某矿用扒渣机的三维实体模型导入ADAMS建立刚性体模型,利用ANSYS生成小臂模态式柔性体,然后创建小臂刚柔耦合仿真模型。通过模态分析和ADAMS仿真,得到了小臂前6阶振型和应变分布,为工作机构小臂的设计及结构优化提供了依据。

摘要：码垛机器人的小臂是机器人的重要部件,其刚度和强度影响到系统的抓取载荷和控制精度。针对某仓储设备公司要求,利用有限元分析软件ABAQUS对其研发码垛机器人小臂进行有限元分析,在工作条件下求出最大应力与应变,确定了其结构的安全性与合理性,为下一步整体结构的设计与优化提供了理论支持。