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严格反馈非线性系统的自适应逆最优控制
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《中国科学技术大学学报》2002年 第6期32卷 713-719页
作者：王俊 季海波 奚宏生 陈志福中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027 
介绍了逆最优控制的基本思想 ,针对一类具有未知定常参数和未知时变有界扰动的严格反馈非线性系统 ,给出了逆最优增益配置定理 .使用Backstepping算法 ,设计了逆最优控制器 .该控制器是非线性的、连续的 ,且比较容易实现 ,仿真结果表明...
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