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基于单目视觉三维重建系统的设计与实现: 收藏
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引用; 《计算机工程》2018年第12期44卷 233-239页; 作者：吕立姚拓中宋加涛肖江剑王建军宁波工程学院电信学院浙江宁波315211 中国科学院宁波工业技术研究所浙江宁波315201 宁波江东泉拓电子有限公司浙江宁波315040; 视觉重建方法多数存在设备构成复杂、精度低、耗时高等问题。为此,提出一种单台手持式数码相机恢复场景的三维模型方法。采用经典的对极几何初始化相机位姿,使用改进Pn P算法计算多帧图像位姿,通过选取新图像鲁棒特征点扩建场景,并运用...; 视觉重建方法多数存在设备构成复杂、精度低、耗时高等问题。为此,提出一种单台手持式数码相机恢复场景的三维模型方法。采用经典的对极几何初始化相机位姿,使用改进Pn P算法计算多帧图像位姿,通过选取新图像鲁棒特征点扩建场景,并运用基于局部关联帧的光束平差法优化摄像机位姿和三维点位置。实验结果表明,与传统的光束平差法相比,该方法能够有效节约时间,具有较强的鲁棒性。; 来源：详细信息评论

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