摘要：空间环形可展开天线借助于贯穿在杆件中的绳索的收卷完成展开,为了能精确测定已收卷绳长,使绳长作为天线展开程度的有力判据,文中设计了一种带绳索排布管理的动力展开机构。该机构利用原有展开机构的动力源,经过齿轮变速箱传动,由凸轮机构将展开电机的单向转动转化为过绳滑块的往复运动,来引导绳索在卷绳轮上按照一定的规律整齐排布。动力学仿真分析和功能试验,均证明该机构可以在承受一定负载的情况下平稳运行,绳索排布的效果良好。

摘要：针对机械化桥桥脚展开机构长期使用后,扭力杆出现塑性变形导致输出扭矩变小,进而桥脚展开困难的问题,对桥脚展开机构进行了参数优化。建立了包含四次方程的桥脚展开机构运动学和力学模型,以桥脚展开机构8个参数为设计变量,以机构空间限制、展开扭矩等为约束条件,利用两组扭力杆等应力条件,将双优化目标转变为单优化目标,以此构建桥脚展开机构优化模型。采用粒子群算法进行计算,结果表明优化后两组扭力杆承受的最大剪切应力下降10.1%,受力状况得到改善。该模型可为机械化桥桥脚展开机构的改进设计提供理论基础。

摘要：针对星载天线展开机构系统设计初期可靠性数据缺乏的实际情况,应用了系统可靠性分配的模糊数学方法。在综合评分为权的系统可靠性加权分配法的基础上,将模糊数学引入可靠性分配的权系数矩阵中,建立了星载天线展开机构系统可靠性分配的模糊模型。利用模糊数学的运算规则,推导出星载天线展开机构系统可靠性分配的权系数表达式。最后以某星载天线展开机构系统为实际算例,给出系统可靠性的分配结果,表明该方法的可行性和有效性。

摘要：设计了一种新型的展开机构,该机构具有单自由度、大折展比、能够展开成特定几何形状的特性,可以用于薄壁筒体构件在焊接过程中的内部支撑等场合。采用修正的G-K公式对展开机构的自由度进行了计算与分析,证明所设计机构具有单个自由度,便于添加驱动控制。采用矢量法建立了展开机构的运动学分析模型,通过算例分析,说明所设计机构尺寸参数的合理性。最终,制作了展开机构的实物样机,作为对机构构型与尺寸参数的进一步验证。

摘要：阐述了空间杆状构架展开机构中盘压杆和铰接杆两种类型装置的构成和工作原理。介绍了盘杆机构中盘压杆、支撑盘、贮存筒、锁定释放装置、展开控制、套筒展开装置、铰链、对角件和驱动装置等主要构件。讨论了杆状展开机构的主要参数确定原则和关键设计技术。最后给出了国外的部分应用实例。

摘要：根据利用母舱自旋实现天线展开机构的具体结构,考虑天线杆离心力、阻尼力矩等因素,建立了微小型航天器天线展开机构的运动学模型。开展二杆、四杆状态下的试验验证,计算结果与试验结果符合较好。试验结果验证了模型的合理性,为利用母舱自旋实现天线展开的机构设计提供了理论研究方法。

摘要：文章论述了空间精密展开机构的特点及设计原理,并对展开机构的支撑形式以及关键部件进行了分析及提出构想。

摘要：弹簧展开机构由两对互为备份的弹簧、一个流体阻尼器、一个温度补偿装置组成。弹簧提供展开驱动力矩;阻尼器提供阻尼力矩,以稳定展开速度,防止冲击过大;温度补偿装置用来补偿温度变化对阻尼器性能的影响。文章论述了弹簧展开机构的工作原理及结构设计和必要的分析计算,同时对该展开机构应用在某星载天线中的工作情况进行了运动学仿真。

摘要：在家用智能落地窗打开、关闭的过程中,为了防止小孩靠近窗户发生高空坠落事件,设计了2种智能窗户自动展开机构,该机构能够快速实现窗户打开或者关闭。一种基于曲柄摇杆机构设计而成,另一种基于曲柄-摇杆-滑块复合机构设计而成。2种展开机构均采用连杆铰接而成,通过连杆之间的相互关系传递运动,分析了展开机构的运动方程和工作原理,最后通过仿真验证了展开机构的有效性。