摘要：智能小车具有智能避障、实时监控和控制小车的功能。智能小车以STM32单片机作为处理器,通过路由器来接收控制信号和发送视频信号;以履带小车作为底盘,具有良好的越障性能和稳定性能,直流电动机和控制电路作为系统的驱动;将红外传感器作为小车的智能避障模块。智能小车将计算机或者手机作为上位机,通过路由器可以在上位机中显示视频和发送控制信号控制小车运行。系统设计主要包括软件设计和硬件设计,软件设计包括上位机软件的编写和对单片机程序的编写;硬件设计是指电路设计,包括电动机驱动和无线通信等。

摘要：无线遥控履带小车系统的设计是多种专业知识的大融合,在军事、科研和工业中有较大的发展前景。小车上电池电压、光电、碰撞、电动机电流传感器、反碰撞系统和编码器的应用,保证了小车行走时的安全及运行状态各个参数的实时反馈。通过无线网络对履带小车进行实时控制与视频采集,上位机能够及时存储所得的视频及控制数据,便于以后对小车性能及目的地视频进行分析。在人无法进入的恶劣条件下,小车对目的地画面进行实时传送,为分析目的地的情况提供了可靠的依据。

摘要：为提高农业生产效率和改善作业环境,设计了一种搭载多功能模块应用于现代农业生产的履带小车。考虑到履带小车应用环境的不确定性和搭载模块质量分布的影响,确保其在农业生产过程中的可靠性和稳定性,首先利用PROE软件对履带小车进行三维建模,然后利用MSC ADAMS对其进行动力学特性分析,结果验证了设计的合理性。该设计与仿真的结果对后期履带小车物理样机试制具有指导意义。

摘要：设计了一种采用Wi Fi模块对设备进行控制和当前状况的视频进行发送,运用连接网络的中转站——路由器来传送数据,并将数据发送到监控中心。智能小车将其与单片机、超声波测距避障、摄像采集等技术相结合,提高了效率与管理水平。远程控制的设备通过完成较为复杂的内容,对现场信号,包括远程监控温度和光敏度会更加简便、准确、实时和可靠,并且在通讯距离方面有很大的提升。