摘要：为实现履带式拖拉机超视距遥控驾驶,以农夫小机灵502履带式拖拉机为平台,设计了一套拖拉机可视遥控驾驶系统。该系统主要包括中央处理器模块、2.4 G和433 M无线模块、全景视频拼接系统、液压及电动执行机构。操作者通过可视遥控器获取拖拉机的实时作业环境图像,并发送操作命令,实现遥控操作。为适应履带式拖拉机的作业环境,控制系统电路采用了抗震和抗干扰设计。在无同频电磁干扰、无杂草的旱田进行试验,可视遥控驾驶系统的遥控距离达150 m以上,视频传输稳定、无中断,直线行驶偏差小于0.2 m,转弯半径小于1.9m,能满足农机作业要求。

摘要：为实现复杂环境下履带式拖拉机田间作业的路径跟踪控制,设计了履带式拖拉机自动驾驶系统,并对路径跟踪与控制算法进行了研究。自动驾驶系统由MCU、双源激光定位系统、速度控制系统、点火/熄火控制系统、液压转向系统等组成。采用模糊算法对行驶过程中的路径偏差进行补偿,实现对路径的跟踪控制。为验证算法的有效性,进行了Matlab/Simulink仿真与田间试验。结果显示对于NF502型履带拖拉机,该系统在100 m范围内可实现有效控制,表明该算法能实现对行驶路线跟踪与控制。

摘要：设计说明：该产品从农机产品品牌体验视角出发，采用仿生设计方法，对叶的形态进行元素提炼，结合企业品牌理念，设计了履带式拖拉机造型。一方面，整车形态作为企业品牌的载体，可强化产品品牌识别特征；另一方面，通过履带式拖拉机造型意象与农业环境融合，增强用户的体验感。

摘要：为了进一步改善履带式拖拉机的传动性能,利用有限元分析技术展开设计。根据履带式拖拉机的变速箱体内部各轴系的位置关系与承受载荷程度,结合履带式拖拉机田间作业环境特点,充分将组成部件离散化,利用ANSYS进行分析,得到变速箱体压力分布云图,达到预期优化目标并进行性能试验。试验表明:变速箱内部组合结构局部优化后,固有频率试验值与有限元模拟值相对误差控制在7%以内,振型特征显示良好;试验测得的应力值与有限元分析下的应力值相比,两者误差不大,可保持在10%以内,满足强度与刚度作业要求。该组合结构优化有效避开了共振区与应力集中区,可为拖拉机和其他类似农业动力机械结构深度优化提供方向。

摘要：为解决履带式拖拉机控制系统智能化程度不高、动力不足、环境适应能力不强的问题,针对其智能化控制系统进行了设计和改进。拖拉机采用分布控制管理系统进行控制,采用CAN总线实现通信,主要组成为总控制器、变速器控制、换挡/离合、油门控制器、转向控制器和悬挂控制器。通过对其履带式驱动桥进行改进,包括采用行星式转向机构和液压系统进行控制,提高了履带式拖拉机的动力和性能。实验室和田间试验结果表明:履带式拖拉机的控制系统可完成对拖拉机的智能控制,保证了其稳定行驶,能够满足拖拉机的设计和性能要求。

摘要：针对传统履带式拖拉机行走系易受剧烈振动冲击的问题 ,开发出一种新型的粘弹性悬挂机构。用复刚度理论 ,建立起该机构的运动微分方程 ,对其刚度 -阻尼特性进行了分析。依据能量转换的观点 ,分析了机构中粘弹性阻尼材料的静、动态对振动能转换率的影响。对开发后的应用在 2 40 k W履带式拖拉机粘弹性悬挂机构上进行了刚度曲线设计和性能分析 。

摘要：介绍了一种新型差速转向机构的设计，对其主要功能、结构和特点进行了分析。

摘要：（1）机具整体结构设计。①1次覆膜3个大垄．每条垄上2行。②肥在膜内距种6～10cm可调、种子距膜边2～3cm。③1次完成深浅侧施肥、膜床镇压、覆膜、播种及镇压等作业。④采用气吸式播种方式。⑤要能与不同型号的履带式拖拉机配套使用。⑥垄距1．3～1．4m和行距60～70cm，可以调整。⑦开沟器和镇压轮单独仿形。

摘要：东方红１００２／１２０２系列拖拉机是中国一拖集团有限公司根据市场信息和国内外用户对中等大功率履带拖拉机使用要求而设计制造的农业通用型拖拉机。该系列拖拉机的设计先进，整机动力经济性和零部件可靠性都具有较高水平，同时注意了人机工程，使操纵更舒适。目前该系...

摘要：新的CommandViewTM Ⅱ驾驶室新型的CommandView Ⅱ驾驶室圆滑的流线型设计引人驻足和跃跃欲试。而一旦进到了里面,您就会发现一个既令人激动。