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履带式越障机器人系统设计
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《新技术新工艺》2018年 第12期 17-21页
作者：王枭 王超星 刘淑晶北京市大兴区第一中学北京102600 三河市职教中心河北三河065200 北京石油化工学院机械工程学院北京102617 
针对复杂地形环境的巡检作业,设计了一种履带式越障机器人。分析了复杂地形特点,确定了履带式越障机器人的系统方案,进而利用组件对机器人及越障机构进行了设计,并搭建了履带式越障机器人机械本体结构。基于BASRA主控板搭建了履带式越...
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