摘要：为提升液压混合动力履带车辆综合传动效率,以履带推土机为例,提出了一种传动系统设计方案。搭建表征行星传动系统动力学特征的矩阵。分别依据物理可行性、系统特性对动力学特征矩阵进行筛选,对比现有履带推土机的直线行驶及转向性能筛选出更优的结构。根据履带推土机典型循环工况,运用全局动态规划方法确定燃油经济性最优结构方案。结果表明:相比于现有的液压传动方案,该方案提升了牵引性能、转向性能及燃油经济性。

摘要：为了提高履带推土机负重轮的使用寿命,采用多体动力学仿真软件RecurDyn,针对履带推土机推土转向作业工况进行运动学与动力学仿真分析,研究履带推土机行走系统在推土转向作业工况负重轮的受力状况,得出制动侧与驱动侧行走系统中各负重轮所受载荷分布规律,转向中心的位置以及在此工况下容易发生啃轨、漏油的负重轮位置,主要采用对调负重轮位置的方法解决。所采用的虚拟样机技术,可作为履带式工程机械仿真研究的方法,仿真结果可作为履带推土机设计与优化的参考依据。

摘要：基于RecurDyn软件建立平架湿地型履带推土机多体虚拟样机仿真模型及湿地路面模型,以多体动力学理论和方法为基础,对平架湿地型履带推土机在不同湿度路面、不同工况下的转向过程进行动力学仿真和对比分析。通过研究履带推土机在转向时转向角速度、转向半径等参数对转向性能的影响,为湿地型履带推土机行走系统的设计与优化提供一定的参考。

摘要：分析了新型履带式推土机六向铲基本组成、运动原理,并运用复数向量法分别对升降机构、侧倾机构、回转机构的角度、速度、加速度等运动参数进行了分析,为履带推土机六向铲的设计提供理论依据。

摘要：引言随着计算机技术的发展和广泛应用，工程机械设计与制造技术、机电液控制应用技术、精加工装备及精密检测技术不断提高，为中国工程机械的发展提供了良好的技术平台。而随着环保要求的提高、能源价格的高涨和社会生活水平的提高，市场对推土机提出了高效率、低排放、操纵舒适、便于维修的要求，促进了新的现代技术不断应用。

摘要：前言履带推土机的稳定性是衡量整机工作性能和安全的重要指标之一.目前有关研究大多集中在静态稳定性上,即研究确定推土机静止、匀速运动或稳定作业时不发生倾翻,滑移的极限倾翻角和滑移角.由于推土机重心和速度较低,且为整体车架结构,设计时一般均能满足稳定性条件.

摘要：采用多体动力学仿真软件Recur Dyn对履带推土机行走系统推土转向作业工况进行运动学与动力学仿真研究.建立了与实际工况相同的仿真模型,对驱动轮力矩、张紧弹簧和托链轮所受载荷进行分析,得出各自所受载荷规律.所采用的虚拟样机技术,可作为履带式工程机械仿真研究的方法,仿真结果可作为履带推土机设计与优化的参考依据.

摘要：SJ特种履带推土机是机重20t的多用途快速越野工程机械,主要用于国防建设和民用特种作业。最高行驶速度45Km/h,作业速度2～5Km/h。该机采用了新型的液压动力转向系统。经实际使用证明,该系统与大多数履带车辆中使用的弹簧助力杠杆操纵转向机构相比,具有操纵轻便、转向可靠灵活等优点。

摘要：介绍东方红TG80军用履带推土机的结构特点、主要技术参数。