摘要：目前在大蒜种植过程当中,主要的种植方式就是人工进行种植,从大蒜自动化种植应用来看,能够提升大蒜种植的产能,但是大蒜播种机投入成本高,难以保证播种的直立性,同时蒜种在落土之后,也不能保持合理的株距,且多数设计整机庞大、结构复杂,不利于推广大蒜的规模化、机械化种植。参考现有的大蒜播种机的工作工艺流程,在其基础上加以改进。

摘要：分析了履带行走系统的力学系统原理,并采用多体动力学软件RecurDyn对主从履带复合式越障机器人虚拟样机在平地软土路面环境中的行走状态进行了仿真分析。仿真结果表明,由于样机的重心位置没有与几何中心位置重合,导致引导轮下履带沉陷量较大,而压力分配不均匀又可能导致履带局部接地,降低履带寿命,因此设计时要注意车体重心的合理分配问题。

摘要：为了降低露天矿的运输成本,大部分露天矿都在工作面中间位置搭设工作面通向内排的中间桥。通常露天矿都是利用留下部分煤层和剥离物作为基础搭建中间桥。这样导致了煤岩混杂局面,造成煤的损失;随着工作面的推进,需要不断的搭设新桥拆除旧桥,这样不仅给生产管理带来困难,也会导致生产成本的增加。研究设计自移式中间桥,可以解决现行中间桥搭建方式带来的一系列问题,降低生产管理的复杂性,降低生产成本。

摘要：履带护罩是履带式挖掘机行走系统的重要组成部分,对防止挖掘机行走跑偏起防护作用。挖掘机履带护罩与行走架在装配时,扭矩扳手与履带护罩加强筋存在干涉现象,导致装配效率较低,出现螺栓扭矩不达标的情况。本文针对扭矩扳手和履带护罩装配时的干涉问题,设计了单因子和双因子对比试验,并对多种优化方案进行受力分析,结果表明:履带护罩关键装配工艺采用“开U型槽+缩短悬臂”的优化方案,避免了现有结构存在的干涉问题,同时满足应力要求。