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检索条件"主题词=履腿式机器人"
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履腿复合式机器人设计及运动特性分析
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《微计算机信息》2009年 第35期25卷 193-195页
作者：孙德辉 曹默 徐兵北方工业大学 
本文主要研究了基于DSPTMSC8212的履腿式机器人的行走机构以及控制系统的设计。通过爬梯过程中的质心位置和此过程中的稳定性,推倒出爬梯高度公式。以模块化分工的方式对机器人进行合理设计,分析了其力学原理及运动特性,其中摆动模块在...
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