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崎岖地表上的旋翼无人机自主安全降落系统
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《机器人》2020年 第4期42卷 416-426页
作者：李睿康 黄奇伟 冯辉 胡波复旦大学信息科学与工程学院电子工程系上海200433 
针对旋翼无人机全自主作业的需求,构建了崎岖地表上的旋翼无人机自主安全降落系统.该系统通过机载实时运算自动分析落区地形,寻找可行落点并实施自动降落.系统以低成本的立体RGB-D相机作为深度传感设备,利用截断符号距离函数(TSDF)对着...
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