摘要：主要对嵌入式控制系统在抗干扰方面提出了各种措施 ,包括电源、接地、隔离输入、输出通道 ,以及在电路设计上采取了措施 ,以求提高系统的抗干扰能力。

摘要：研究了基于模型驱动的嵌入式控制系统开发方法,分析并归纳了嵌入式控制系统中的基本特征和体系结构,完成了该特定领域的关键元素辨识和提取,在此基础上采用可视化元建模技术构建了该领域内直观的图形化元模型体系,最后应用这种模型驱动的设计方法和技术实现了一个嵌入式语音控制系统的模型设计,得到了该系统的可视源模型。

摘要：为了快速、有效抑制由于质量不平衡引起的转子振动并在线监测转子的实时平衡状态,基于模块化设计思想设计了一种针对电磁式主动平衡装置的嵌入式在线自动平衡控制系统。使用数字信号处理器(digital signal processor,简称DSP)和现场可编程门阵列(field programmable gate array,简称FPGA)构建了一种快速平衡控制器,基于影响系数法建立了自适应平衡控制模型,采用C和C#语言分别开发了多线程的平衡控制软件和人机交互界面,针对某国产电主轴完成了整个系统功能的试验验证。结果表明:当主轴在3kr/min平稳运行时,通过该自平衡系统可将其振动大约降低43%。

摘要：主要论述了嵌入式控制系统的干扰源、干扰途径以及采取的相应防范和补救措施，从电磁兼容性设计的角度，考虑提高嵌入式控制系统的运行可靠性。

摘要：为一种能够实现5指独立动作以及具备人机交互能力的多自由度仿生假手设计了手部嵌入式控制系统.该系统由传感器系统和运动控制系统构成,集成于假手机体内部,通过通信总线与上层控制器交换信息.传感器系统包括3种类型,共12个传感器,可为假手自主抓取以及人机交互中的感觉反馈提供数据,运动控制系统用于控制、驱动各手指动作.此外,本文以基于位置的阻抗控制为底层,以动作预构形为上层设计了分层控制策略.实验表明,该嵌入式控制系统和分层控制策略使假手实现了自主抓取功能,提高了抓取的柔顺性、稳定性和适应性.

摘要：嵌入式控制系统通常都有模式,比如启动模式、正常工作模式以及紧急模式等。程序模式是由其输入变量值范围组合构成的输入变量约束表达式表示的。基于源程序,获取其模式,不仅能够验证实现的模式与设计是否一致,还能够更加精确地计算程序的WCET。在对源程序进行分析的基础上,提出了一种自动获取程序模式的新方法。该方法基于C语言源程序,针对程序控制流程图,通过调整循环中节点流向以及去除与输入变量无关的节点,获得输入变量相关控制流程图ICFG,通过对ICFG每条路径建立线性规划问题并求解,获得每一个潜在的程序模式及其输入变量约束表达式。对基准程序的实验结果,表明了该方法的可行性和有效性。

摘要：面向地学处理的机载SAR实时成像处理器由一组连接在工业总线上的数据处理板和一个嵌入式主控子系统构成 ,成像处理器的总体设计对主控系统的实时性、稳定性及可扩展性提出了严格的要求 比较了传统的嵌入式工业控制系统的设计方法 ,设计并实现一个基于廉价的PC与RTLinux的主控系统 ,分析了主控系统的两个重点 :DSP宿主环境和RTLinux下的混合任务集 ,并通过给出一个RTLinux与Linux调度精度和误差的对比试验及其结果 。

摘要：分析了重型矿山行业设备的主要特点及开放式控制器的设计要求,在此基础上设计并开发了基于ReWorks实时操作系统和PC104总线嵌入式硬件平台的嵌入式控制系统,给出了系统功能、组成结构、主要模块和实现的关键技术。在对开放式控制器进行研究后,设计了适合于重矿行业通用的网络通信模块和逻辑控制模块。

摘要：文章介绍了基于CAN总线的嵌入式控制系统的设计方法,并具体讨论了以CygnalC8051F040单片机为核心的CAN总线测控节点的硬件接口电路设计、控制系统的总体结构及软件功能。该设计具有结构简单、可靠性高、性能价格比高等特点。

摘要：嵌入式控制系统是为了实现某型军用船艇模拟训练系统的操纵控制功能而开发的。该系统基于军民两用的自动技术，采用模块化设计，可以方便地完成系统的升级改造，以适应船艇改进改型的需要，运用前景十分广阔。嵌入式控制系统是船艇模拟训练系统的控制中枢，其抗干扰设计是船艇模拟训练系统开发的重要环节，直接影响到系统的稳定运行。