摘要：为简化采摘机器人底层控制系统软硬件设计,提高系统的实时性和可靠性,在处理器的设计上引入了嵌入式微处理器,取代了常规的单片机和PLC方案。提出了基于arm控制器和源代码开放的Linux操作系统组成的采摘机器人控制系统,对其实时避障功能进行了设计,并模拟采摘机器人作业环境对该方案的可行性进行了测试。结果表明:采摘机器人行使过程中可以躲避障碍物,向目标作业区域移动,成功地实现了实时避障功能,为采摘机器人自主导航系统的开发提供了重要的借鉴。

摘要：为了实现微流控设备功能的集成化、提高交互系统的可操作性,提出一种基于嵌入式arm的微流控聚合酶链式反应(PCR)控制系统及上位机软件的设计方案。系统硬件采用多个嵌入式arm控制器与功能模块相互协调,制定可扩展的通信机制和协议,实现微流控PCR检测过程中的流路运动、温度控制、荧光信号采集等功能的集成控制。采用Qt结合SQLite数据库设计了上位机软件,利用多线程和节点映射,实现对硬件模块的协调控制以及检测信息存储。实验表明:该系统运行稳定,人机交互效果好,可操作性高,满足微流控PCR的集成功能需求。

摘要：本文围绕电动汽车智能充电系统的设计方案、电动汽车智能充电系统的硬件设计、电动汽车智能充电系统软件的设计三个方面展开讨论,对基于嵌入式arm的电动汽车智能充电系统进行了设计,同时提出了一些笔者自己的见解,希望能够对今后我国电动汽车的发展提供一些理论借鉴。

摘要：设计天然气出口流量检测仪,进行天然气管道进出口压力和流量的准确检测,提出基于嵌入式arm的天然气出口流量检测仪设计方案。进行天然气管道出口流量检测仪的总体设计构架,系统总体结构包括天然气流量传感器模块、集成控制模块、总线模块、接口模块和人机交互模块等组成,采用时钟控制电路进行天然气流量检测的时钟采样和中断复位,结合arm处理器进行流量检测的中央集成控制,建立VIX总线模块进行控制指令的集成调度和传输。在DSP集成信息处理环境下进行天然气出口流量检测仪的硬件开发,主要对流量的采集单元、中央控制单元以及人机交互单元进行集成电路设计,实现检测仪的优化设计。测试结果表明,设计的天然气出口流量检测仪能准确实现天然气流量检测,检测精度较高,人机交互性和可靠性较强。

摘要：设计了基于嵌入式arm的网络控制器总体结构,重点研究了网络控制器的冗余设计架构,并给出了控制器冗余逻辑和高速冗余通信的设计方法。设计了网络控制器软件的层次结构,并着重介绍了网络控制器的数据库和基于EPA功能块的功能块控制软件包的设计。最后以典型功能块为例,进行了功能块控制软件的仿真测试。

摘要：介绍了基于多重认证及嵌入式arm的智能卡电梯管理系统的构成、硬件设计、原理设计以及嵌入式软件设计。该系统独特的数据采集技术、系统设计技术、数据控制技术、地图回显技术，能够保证整个系统稳定可靠地运行。

摘要：为了克服片上系统(SoC)的设计挑战,半导体业正采取一种基于系统原型设计的设计方法。系统原型设计是将一个片上系统发计映射到一个基于FPGA的仿真平台上,在接近运行速度的情况下验证硬件和软件。可以缩短设计周期,提高对硅设计一次成功的把握。Atmel公司已经开发出一个仿真平台,用于基于嵌入式arm微控制器的片上系统,该平台已经成功用于很多先进的片上系统应用中。

摘要：随着我国信息技术的发展与应用,数字图像技术、嵌入式计算机技术与通信技术也在逐渐发展,嵌入式图像监控系统作为一种新的监控技术已经得到了广泛的认可与关注,本文研究的基于arm的远程视频监控系统,是以S3C2410为核心硬件平台开发的基于嵌入式的远程视频监控系统,在对其软硬件设计方案进行分析的条件下,具体研究了该系统硬件平台的搭建。

摘要：针对矿井通信调度台存在数据利用率和通信效率低等问题,通过研究矿井生产调度、应急和救援通信系统的基本结构,设计基于嵌入式arm的多网络接入、易于交互的智能调度台方案。该方案给出智能调度台硬件和软件结构,配置与矿井生产调度、应急与救援通信相关的主控板AT91RM9200和嵌入式Linux系统。矿井智能调度台的优化有助于提高数据交互的可靠性,为实时监控和远程管理井下作业、应急和救援工作提供便利。

摘要：arm推出CoreLinkCCN-504高速缓存一致性互连网络，以响应在未来10到15年剧增的数据量及市场对节能网络基础设施与服务器的需求。这项先进的系统IP每秒可传输高达1兆兆比特的可用系统带宽，帮助系统级芯片设计厂商针对采用armCortex．A15MPCore处理器及下一代64位处理器的“多核”企业解决方案提供高性能的高速缓存一致性互连。