摘要：针对多类型防空武器反无人机集群问题,考虑不同类型防空武器位置部署与火力分配之间的关系,建立多类型防空武器反无人机集群的多目标混合部署规划模型,并设计一种嵌套双粒子群的免疫优化算法对模型进行求解。给出的仿真例子说明了模型和算法的有效性。

摘要：针对集装箱堆场进口集装箱的提箱作业计划问题,建立了以作业总成本最小为目标的多阶段决策优化模型,构造了内外嵌套两层结构的优化算法,内层算法实现最短路径搜索子模型,外层算法实现倒箱策略优化子模型。对内外层优化算法,设计了基于启发式A*与GA算法分别组合的4种方案。实例分析表明:各算法组合方案具有相同的有效性,当问题规模较小时,A*+A*较好,但问题规模增大时,GA+GA较好。

摘要：电动方向盘作为农机导航系统的转向执行机构在中小型旱地拖拉机上已有应用,但在水田农业机械等转向阻力大的农机上的适应性尚有待研究。该文以井关PZ-60型水稻插秧机为平台,采用电动方向盘作为转向执行机构,对插秧机自动转向控制进行了研究。构建了插秧机转向机构的系统模型,采用系统辨识试验获得了系统模型参数。设计了基于PID的嵌套转向控制算法,采用Simulink仿真模型验证了算法的可行性。分别进行了幅值10°的正弦波、水田小角度转向(直线行驶跟踪)和水田大角度转向(调头)控制性能试验,试验结果表明:插秧机正弦波转向跟踪平均绝对误差为0.301 5°,平均延时0.3 s;在泥底层平坦和不平坦的水田中直线行驶时的转向角跟踪平均绝对误差分别为0.354°和0.663°,平均延迟时间均为0.6 s,角度跟踪偏差最大分别为1.4°和3.6°,深泥脚转向阻力大时有1.4 s的控制滞后;插秧机以28°转向角调头时调节时间为2.5 s,稳态误差为0.6%。研究表明,电动方向盘转向系统具有较好的动态响应和控制稳定性,适用于插秧机作业的自动转向控制,满足插秧机自动导航作业要求。

摘要：针对当前高速瓦楞纸板全自动生产线在生产多品种、大批量纸板订单时,存在原材料损耗大、各生产流程协同性差等问题,课题组提出一种瓦楞纸板生产全流程集成优化方法。在瓦楞纸板下料的基础上,提炼出一类受暂存区存储规则强顺序约束的一般纸板排样下料问题;模型以原料使用量最小为优化目标,综合决策图案排样及其顺序,将问题简化为3种关键变量的组合优化;基于模型强约束特征,设计通过"排样池"交互的2层嵌套算法,上层采用遗传算法决策订单放入排样池的顺序,下层设计基于"条带截断启发式规则"的2阶段确切算法决策图案构造。实验结果表明:该算法可以有效地约减低质量解空间,具备高寻优能力和求解稳定性。

摘要：输电铁塔中含大量不规则异形板材,其结构特点决定了异形板材的设计方法主要是手工放大样,但此法效率低、质量差,给制造、装配带来很大的困难。本文采用嵌套算法和面域拉伸法,较好地解决了异形板材的自动放样及3维造型问题。系统放样采用VB6.0编写,并直接读取放样数据文件生成异形板材的3维立体图。实现了自动放样、3维造型联合输出及实时修改等功能。