摘要：针对矿井变电站人工巡检效率低、精确性差的不足,提出了一种新的变电站智能化巡检控制系统,对远程集控系统构架、数据处理模式等进行了分析,实现了对变电站运行环境、变电站运行状态的智能监测和远程调控。

摘要：为了使无人机快速到达指定位置,提高输电线路巡检效率,该文提出了基于视觉与激光雷达的输电线路无人机自动化巡检控制方法。利用光流传感器获取无人机巡检速度信息,通过激光雷达与IMU分别确定无人机高度信息及姿态信息,采用扩展卡尔曼滤波器对各传感器数据融合,完成无人机巡检速度的预估,根据多传感器数据融合结果,设计基于PID的串联双环控制器,实现无人机巡检定高、定点位置控制。实验结果表明,该方法可实现多传感器数据融合,降低无人机巡检干扰,使其以相对平稳速度巡检;可实现无人机巡检控制,X、Y方向上的位置曲线与实际结果基本一致,位置误差较小;巡检过程中,无人机仰俯角、横滚角误差低于1°。

摘要：针对消防泵易锈蚀、维护难等问题,构建了一套智能巡检控制系统。集成信号输入单元、中央控制单元、巡检驱动单元、参数设定单元等模块,设计系统工作流程,分析并设置系统参数。通过分析系统功能与特点,提出系统运维与管理理念。智能巡检控制系统研究表明:系统不仅能够降低工作强度,还可提高维护效率、降低工作成本,为消防工作提供可靠保障。