摘要：随着科技的不断进步,无人机在水利工程安全监测与巡检中的应用日益广泛起来。本文的目的在于对无人机技术在水利工程中的应用优势、相关技术要点进行深入探讨,同时还将分析所面临的各种挑战,并展望未来发展方向。通过分析无人机在水利工程监测中的极其高效、异常精准、非常安全和极度经济的特点,本研究提出了一套基于无人机的水利工程绝对安全监测与严谨巡检方法,并结合实际案例进行了验证。

摘要：为提高电力输电线路的故障定位精度,引进无人机低空摄影技术,开展电力输电线路巡检方法的设计研究。为更加精准地采集无人机飞行中的斜射数据,设计无人机低空摄影巡检过程中的无人机航摄高度、导航高度、无人机起飞时的坡度角;完成图像采集后,设计电力线特征图像的滤波处理,使用矢量算法,对完成处理后图像中的关键信息进行扫描,实现对图像中电力输电线路的检测识别;根据无人机巡检过程,进行输电线路内部传输线路等效行为的提取,结合检测识别到的线路矢量图,构建针对电力输电线路巡检线路的等效电路图,以此实现对电力输电线路巡检中的故障智能定位。对比实验结果表明,设计的巡检方法应用效果良好,可以提高对故障点的定位精度,降低定位结果中的平面误差与高程误差。

摘要：由于传统换流站变电人工巡检方法极易受外界环境等因素影响,导致巡检质量较低,提出基于多元传感技术融合的换流站变电智能巡检方法。通过构建多元传感技术融合模型,获取换流站变电设备全状态数据,通过制定换流站变电巡检路线,结合变电设备风险概率设计一个智能巡检规划模型,实现换流站变电自动化巡检。以存在桩头发热故障的变压器为例,开展巡检实验,结果表明本文所提巡检方法具备优越的数据采集性能,满足换流站变电智能化巡检需求。