摘要：传统的无人机风机巡检路线规划方法只能采用固定飞行速度,导致无法准确巡检所有监测点,因此本文设计一种不停机巡检的无人机风机巡检路线规划方法。设置相应的约束条件,包括无人机的最大航程、最小步长和最大路径偏移角。在满足这些约束条件的情况下,提高无人机的飞行速度,构建无人机风机巡检模型,模拟无人机在风机间的巡检过程。采用极坐标编码来表示无人机风机巡检路线,对风机巡检路线进行优化。试验结果表明,本文设计的不停机巡检的无人机风机巡检路线规划方法在5次试验中均巡检13个监测点,准确性和应用价值更高。

摘要：传统的巡检方式主要依靠人工巡检,效率低下且存在一定的安全隐患,为此,本文设计了一种基于物联网和遥感信息融合的变电站智能运行巡检系统,可以实现对变电站设备的智能化监测和精准巡检。本文主要介绍了该系统的设计和实现,包括系统架构、物联网设备与遥感传感器的选择和布局、数据采集和融合、巡检路线规划和智能运维等方面。实际应用结果表明,该系统具有较高的可靠性与实用性,可以有效提高变电站设备的安全稳定运行水平。