摘要：对传统巡检车的运动方式、检测方式和清理机构进行了改进优化,并增设了扶正机构。检测是本设计主要优化的功能,优化后的检测装置能实现360°旋转、上下抬升,在其中增设红外线感应和超声波检测,实现了对管道裂缝和破损电缆的全方位检测。在筛选多种运动方式后,选用麦克纳姆轮作为轮系结构,其可在多种类型管道中行驶,增强了通用性。同时针对难清理的问题,采用吸附机构和夹爪来对管道内复杂和微小区域实现全面彻底的清理;增设扶正机构,提高了巡检车应对突发状况的能力。优化设计完成后,对该巡检车的升降、动力系统进行分析,并运用有限元仿真对巡检车的结构设计进行验证。结果表明,优化后的结构合理安全。

摘要：为了落实我国《“互联网+”人工智能三年行动实施方案》和《新一代人工智能发展规划》精神,推进重点领域智能产品创新应用和试点示范,推动人工智能技术规模化应用,提出在移动车辆平台搭建智能巡检管理系统,对巷道进行全线路、全方位、全自主智能化巡检管理,实现智能化巡检、可视化管理,进而提高地下矿山生产的安全性,避免因人工巡检不全面、不量化、人员素质依赖性强导致的各种安全事故与损失。

摘要：针对煤矿井下开采与生产中主要依赖人工巡检的安全问题,设计了基于LoRa与蚁群算法的煤矿安全巡检车。该巡检车系统通过搭建LoRa无线传感网络,利用巡检车所应用的多个低功耗传感器,直接采集井下煤矿开采中复杂环境的安全数据,并将收集的数据传送到监测中心。另外,矿井下的环境多变且不可控,基于此通过蚁群算法处理检测超过警戒值的数据,规划巡检的最优路径,使得巡检车传输至监测中心的数据更为可靠。

摘要：对巡检车全液压制动系统进行了设计。在设计中,对巡检车进行了制动效能计算、制动效能恒定性分析、制动方向稳定性计算。在此基础上,对基础制动装置和液压制动控制单元进行了设计。巡检车全液压制动系统通过整车测试和线路装车考核,运行良好。

摘要：介绍一种用于轨道巡检作业车辆的结构特征,并详细介绍其采用的导向系统,这是保证车辆在轨道上安全行驶的重要部件。然后建立整车动力学模型,并利用多体动力学软件(ADAMS)对其进行动力学分析,由安装在滑动基座内部的可伸缩弹簧的弹簧力变化得出巡检车在通过曲线轨道时导向系统的动态极限载荷。最后利用有限元软件(ANSYS)对连接导向轮系和车身的关键部件——导向架进行应力强度分析。结果表明,导向系统的强度设计满足要求。

摘要：悬挂式轨道交通系统巡检车主动安全系统运用安全激光扫描仪和速度控制模块,能够测得距巡检车1.5 m以内的障碍物,并发出警报提醒驾驶员减速。该系统在1.2 m以内测到障碍物即向PLC(可编程逻辑控制器)发出危险信号,并自动控制电机制动。仿真结果表明,巡检车正常行驶过程中,遇到突发状况时,经过大约0.34 s,滑行0.8 m即可停稳。在中车青岛四方机车车辆有限公司悬挂式单轨试验线上进行现场测试时,该系统顺利通过了安全测试,验证了该主动安全系统的准确性和可靠性。巡检车主动安全系统能够有效避免事故发生,符合巡检车安全运营要求。

摘要：针对大棚环境测控系统在大面积应用时检测及路由节点过多,环境波动大的问题,利用巡检车和LoRa远距离传输网络设计了大棚环境测控系统,通过定点与移动采集相结合的方式,减少节点的数量;系统对环境进行调节时先判断作物的生长阶段,再由Fuzzy-PID算法进行动态调控,使环境始终保持在最适宜的状态,进而使农作物优质、高产。为验证本系统的优越性,以温度控制为例,利用MATLAB构建仿真模型,与传统PID控制相比,超调量降低15.3%,调节时间降低21%。田间实验结果表明,与开关量控制和传统PID控制相比,该系统控制精度更高,环境波动小,能有效使棚内环境保持稳定。