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拼合式QR地图及识别车研究与设计
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《电脑知识与技术》2024年 第3期20卷 11-14页
作者：陈小顺 魏子韬淮阴师范学院江苏淮安223001 
现阶段各种沙盘大小固定,所载循迹车大部分停留在黑白循迹上,车辆与地图和使用者的交互性能较弱。为此设计一种拼合式QR地图及识别车。采用QRCode融合地图背景图像,编码绘制地图。识别车以STM32F103为核心控制器,以XM1605CMOS图像传感器...
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