摘要：为实现巡航式冲压增程制导炮弹远程飞行任务,开展适配其飞行特点的多段弹道规划问题研究。针对巡航式冲压增程制导炮弹的远距离飞行特性建立其数学模型,将巡航式冲压增程制导炮弹的飞行过程分为爬升、巡航、俯冲攻击3个阶段。为保证爬升平稳,爬升段采用指数函数的高度指令,结合炮弹特点,给出了相关参数的选择依据;平飞段采用高度指令进行弹道设计,采用PD控制给出了弹道跟踪的控制指令;攻击段采用比例导引法,确保打击的精度。仿真结果表明,所设计的弹道能够满足巡航式冲压增程制导炮弹的飞行特点,实现远程飞行和精确打击。

摘要：为适应巡航式冲压增程制导炮弹在巡航飞行过程中质心不断前移、气动参数变化范围大这一特征,实现在巡航飞行过程中的自适应控制,设计了一种基于模糊自适应PID算法的三回路自动驾驶仪。首先,由小扰动法将纵向平面内炮弹运动方程组线性化并推导炮弹各姿态角的传递函数,同时选取巡航始末位置特征点进行动态特性分析;在此基础上设计三回路自动驾驶仪以提升系统相角裕度,改善其阻尼特性;由频域分析法和根轨迹法设计巡航始末位置特征点处的内回路控制参数,并用插值计算得出其他非特征点的内回路控制参数;外回路采用模糊自适应PID进行设计。仿真结果表明,在巡航飞行过程中,模糊自适应算法所设计的自动驾驶仪具有良好的控制品质。

摘要：以射程为指标,研究了最优滑翔方案、最大升阻比滑翔方案等方案弹道,给出了滑翔段方案的确定原则;设计了程序转弯下压及高精度定高控制圆弧拉升的下压弹道段方案;针对巡航段的作战需求,重点设计了高精度稳态巡航方案。三自由度弹道的仿真结果表明,各项性能指标均满足飞行任务的要求,从而验证了所设计的方案的合理性。

摘要：从1863年世界第一条地铁——伦敦地铁开通至今，地铁已有近一个半世纪的历史，并成为繁荣的现代化都市的特征之一。地铁的到来革新了城市生活的观念，人们对地铁的看法也随时间和社会生活的变化而变化。考察与乘客关系密切的地铁站设计，可以分为三个历史阶段。第一阶段（19世纪下半叶至20世纪上半叶）地铁是城市骄傲的象征，很多地铁站都是由著名建筑师设计的，如：奥地利著名建筑师Otto Wagner（1841～1918）为维也纳设计了36个地铁站；第二阶段（20世纪中叶）地铁已不再新奇，只被看成交通工具，地铁和地铁站的建设都由工程师主宰，地铁站成为工程师们用钢筋混凝土建成的标准设计：第三阶段（20世纪下半叶至今）地铁成为我们日常生活的一部分，人们不仅仅满足于地铁作为交通工具，希望整个行程能有丰富的体验，地铁站能有一定的文化内涵和历史底蕴。

摘要：在对远程导弹制导需求特点和天文导航技术优势进行客观分析的基础上,提出了利用自然天体作为导航信标的制导设计构想。探讨了制导系统的可行性,列举了制导优势,给出了制导设计的框图,明确了关键技术,指出了制导办法的优缺点。在对比分析中,讨论了天文制导的显著优越性,同时也显示了这一构想的光明前景。

摘要：我的老朋友马丁夫妇驾驶着自己的巡航艇Belle Marie／summer Kyle号十分艺术地进行着自己的巡航旅程：他们每次只出去航行几天．然后把船停在目的地码头几周时间，再飞回家;几周之后，他们又飞回上次的停靠地，继续他们未尽的旅程。依次反复。正是靠着这种方式，他们成功地从Nova Scotia航行到了Florida Keys．沿美国东海岸尽兴游历了一番。

摘要：或许没有哪家帆船品牌比博纳多更有资格获得“中型帆船革新者”的称号，在经历多年沉淀之后的2015年初，他们终于为我们带来一款尺寸达到60英尺的中型帆船。凭借主流设计风格以及大量创新设计，一举夺得全球媒体和顾客的关注。

摘要：热衷创新与自由设计的巴伐利亚船厂联手英国著名设计师事务所Design Unlimited，共同打造了全新的CRUISER 56巡航帆船，从内室设计到外观性能，它无疑是一般真正的豪华帆船。作为CRUISER系列目前最大尺寸的旗舰新艇，CRUISER 56尽情演绎了现代海上生活。

摘要：新款AN650保留了手／自动切换变速系统、综合多种资讯接口的多功能仪表、电动式风挡等等的优良设计，仍可让人感受到Burgman650旗舰级休旅车的尊贵感。动力部分，发动机排气量同样维持为水冷DOHC并列双缸638m1，车辆最大马力、最高扭力的数据与前代车款相比没有太大幅度的变化。但就整体外观的造型设计来看，与过去几代的风格全然不同。2013款AN650的设计核心以“刚强、高雅”为主，欲一改旧款外型给人的印象，企图在大型绵羊车款中，散发出更强烈的存在感。

摘要：在30多英尺的范围内，能够让游艇中双卧室、厨房、沙龙等一应俱全的，似乎也只有FlyerGT38可以做得到。如此独特的空间设计，提供了足够的休闲娱乐空间；其顶级的“敞篷”跑车理念，则带来了全新的巡航陕感。