摘要：为消除参数不确定性和外部干扰等因素对智能汽车纵向巡航控制的影响,提出一种基于自适应动态滑模的纵向巡航控制方法。建立以广义纵向力导数项为控制输入的车辆纵向动力学模型,基于反步法构建保证车速与纵向加速度同时收敛于期望值的新型滑模函数;在此基础上,设计了期望广义纵向力的动态滑模控制律,并利用RBF神经网络对控制律中的未知干扰量进行自适应补偿;设计执行器选择模块将期望广义纵向力转换为执行层期望控制输入;进行仿真对比与实车测试,结果表明,所提出的智能汽车纵向巡航控制方法能有效地消除参数不确定性和外部干扰的影响,改善了传统滑模控制的抖振现象,实现对期望巡航车速的稳定准确跟踪。

摘要：针对混合动力汽车巡航过程的跟踪安全性和燃油经济性的优化问题,提出基于非线性模型预测理论的混合动力汽车预测巡航控制策略。考虑发动机燃油效率及电机效率的非线性,提出离线安全与经济性协调预测优化与在线查表相结合的控制系统总体结构。基于车辆行驶距离空间域,建立具有动力学非线性、系统离散性的混合动力系统巡航控制的广义纵向动力学系统模型。以驾驶员稳定跟踪为约束,设计安全性与经济性协调的多性能指标数学量化函数。基于非线性模型预测理论,提出混合动力汽车预测巡航的多目标优化控制算法。为验证所提控制算法的有效性与综合优势,建立前向仿真平台及实车试验平台,仿真及实车结果都表明,所提出的预测巡航控制算法相比常规算法在跟踪安全性和燃油经济性方面具有较大优势。

摘要：针对轿车驾驶的安全性和舒适性,设计一种新型巡航控制系统(CCS)。在分析了巡航控制系统的基本原理,确定了输入输出信号以后,给出了一种基于三星公司S3C44B0X芯片控制器的嵌入式巡航控制系统设计方案。阐述了其软硬件设计思想和方法,所采用的自适应PI控制,具有反应速度快、系统稳定性好和超调性小等特点。通过计算机仿真表明,所采用的控制策略是可行的,能较好地模拟真实系统。嵌入式巡航控制系统操作简单,可靠性强,易扩展升级,有实际应用价值。

摘要：为改善或提高汽车行驶安全性及驾驭汽车的轻松舒适性,提出基于城市工况的汽车定速巡航PID控制办法.设计了PID巡航控制器,采用预定车速与巡航车自身实际车速偏差作为控制器输入参量,将发动机节气门开度作为控制器的输出量.利用MATLAB/Simulink建立了汽车纵向系统动力学模型,将控制器得到的节气门开度输入到汽车纵向控制系统模型,实现了巡航系统闭环反馈控制的仿真.结果表明:该方法能够有效地保证巡航车按设定的城市工况所允许的车速行驶,具有较好的控制效果,建立的汽车纵向系统动力学模型也是有效的.

摘要：为了实现冲压发动机全空域飞行范围内性能优化,针对冲压发动机-导弹的一体化飞行控制进行研究,利用小偏差线性化理论建立导弹巡航控制系统模型。并在此基础上通过开展系统频域稳定性分析,进行控制器设计和试验验证。试验结果表明控制系统建模、设计与分析方法的正确性和合理性,此类以控制系统主导特性为基础而开展的建模分析方法,可以有效提高系统的响应速度以及稳态精度,同时使系统具有较强的鲁棒稳定性,为后续冲压发动机推力控制和导弹弹道优化问题提供参考。

摘要：为实现缩微智能车的巡航控制,提出了一种基于Matlab/Simulink软件图形化编程的控制系统开发方法,将控制算法部署到树莓派开发板中以实现缩微智能车巡航控制。基于模糊控制算法和PID控制算法设计了缩微智能车巡航控制器,以真实车辆1∶10比例的缩微智能车、树莓派开发板与缩微交通环境搭建了开发与测试平台,利用该平台对设计的缩微智能车巡航控制器进行了测试与验证。实验结果表明:缩微智能车在车速控制与跟车控制2种工作模式下表现较好,即提出的开发方法简单可行且具有应用价值。

摘要：飞行控制技术的研究是飞行器研制中的关键环节。针对吸气式高超声速飞行器巡航控制,从控制模型和控制方法两方面介绍了其研究现状。重点介绍了两种典型的控制模型,并从非线性控制、不确定控制以及工程实践三方面对控制律设计方法加以阐述。最后对吸气式高超声速飞行器巡航控制技术未来的发展趋势进行了展望。

摘要：文章针对弯道行驶中的两车设计了一个跟随控制器,在前车转向行驶时,该控制器实现了跟随车对前车的稳定跟随。该控制器采用纵横向分散控制的方法:纵向控制中,根据固定时距控制策略设计PD控制器,实现跟随车对前车的期望距离跟随,确定跟随车的输入力矩;在侧向控制中,采用预瞄跟随理论确定跟随车的转角输入,实现对前车的方位跟随。以跟随控制器确定的力矩和转角作为跟随车的控制输入,建立车辆系统5自由度非线性动力学模型进行仿真分析。在对设计的PD控制器进行稳定性分析及仿真验证的基础上开展定圆周仿真实验,方位误差的仿真结果表明侧向控制器的有效性,前后车辆系统的相平面、状态变量时间序列及车辆系统运动轨迹等结果表明,跟随车在保证自身稳定性的条件下,能够实现对前车的稳定跟随行驶,验证了所提出的跟随控制方法的有效性。

摘要：本文以PIC16F873单片机为核心,从硬件电路设计的优化方面入手,设计了一种汽车巡航控制系统。仿真结果表明,本文所设计的汽车巡航控制系统能够实现基本的巡航控制功能,具有成本低、易实现、且系统工作稳定性、可靠性高,抗干扰能力强,有一定的实用意义。

摘要：巡航控制系统就是无需驾驶员操纵油门踏板即可将汽车车速自动控制在驾驶员所设置的目标速度上,从而减轻驾驶员的疲劳感,以此提高行驶舒适性,使汽车工作在发动机有利转速范围内的汽车自动行驶装置。文章根据巡航控制系统的工作原理,从多方面进行了分析、计算,编辑出巡航控制系统的主要程序,并通过多汽车巡航控制系统的主要部件做出了较为完整的设计,使巡航控制系统能在通型轿车得到应用。