摘要：随着低空飞行器领域的快速发展,“低慢小”无人机对核电厂等重要设施产生了严重的威胁。基于此,本文针对目前低慢小防御技术的缺陷,提出了一种基于智能巡飞器的物理拦截技术,并在机身布局、机翼、垂尾、舵面等技术领域进行了设计与验证,使其各项指标都达到预期目标。该巡飞器具有气动性能优异、结构紧凑、重量轻、便携性好、可集群化执行任务等优点,能够对入侵的低慢小目标进行识别追踪、物理拦截,弥补了传统低慢小防御系统的不足。

摘要：针对低速巡飞器倾斜转弯非线性控制系统存在耦合、不确定项的特点,设计了一种倾斜转弯(BTT)鲁棒反演控制律。将巡飞器的动力学模型写成适用于反演算法的块控模型,假设其由标称模型与不确定项组成,利用微积分学中的Leibniz法则推导不确定项。采用反演算法推导控制律的基本形式,并通过改进的符号函数抵消非匹配不确定项,利用Lyapunov理论重新设计技术补偿匹配不确定项。仿真结果表明,与传统反演法相比,该系统能够快速、准确地跟踪攻角、侧滑角、倾斜角参考指令,具有强鲁棒性。

摘要：综述了巡飞器及在巡飞器上使用的折叠翼的发展情况,重点介绍了巡飞器折叠翼的结构和机构设计要求、构成及功能、力学分析与试验验证等主要内容,分析了巡飞器折叠翼的发展趋势。

摘要：动力学建模对于巡飞器的设计和仿真是至关重要的。与传统的飞行器相比,由于其飞行的速度比较慢和高度低、受外界的影响大,巡飞器的飞行动力学特性相当复杂。为了研究巡飞器的一些本质的动力学特性,选择巡飞器巡飞段分析,建立了巡飞段的巡飞段动力学模型。利用DATCOM与气动仿真对比得出数据,建立了空气动力学数据库。最后,在MATLAB/SIMULNK动力学仿真,仿真结果验证了该原理的可行性,为下一步的研究工作奠定了基础。

摘要：以吊舱投放式巡飞器为研究对象,以Matlab为设计工具,对巡飞器控制的基本特性进行了分析,建立了巡飞器非线性数学模型,在此基础上对巡飞器的纵向、横航向进行了模态分析。采用经典控制理论的根轨迹法进行了三轴全权限角速率控制律设计,并结合数值仿真结果与对象基本特性设计了巡飞器的控制策略。

摘要：针对串列翼布局前后翼不同相对位置的布局形式,在保持前后翼轴向相对距离不变的情况下,研究了前后翼均为上单翼,前翼上单翼、后翼下单翼及前后翼均为下单翼3种典型布局方案,在不同迎角下,前后翼和全机的升阻特性,以最大升阻比为评价参数,对比分析了三种布局间的升阻特性差异,初步得出了前后翼不同相对位置对升阻特性及前后翼失速特性均有显著影响的结论。