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一种用于自动导引车(AGV)的超声波导航系统
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《高技术通讯》2002年 第8期12卷 47-50页
作者：童峰 许天增 许鹭芬东南大学无线电工程系南京210096 厦门大学海洋学系厦门361005 
设计了一种用于自动导引车 (AGV)的超声波导航系统 ,介绍了系统的工作原理及结构 ,并进行了各项导航功能的样车实验。实验数据表明 :系统可适应AGV的工作特点 ,可用于CIMS中固定及自由路径模式的AGV。
来源：详细信息评论
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