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基于三菱工业机器人的工件装配与搬运系统设计
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《企业技术开发》2014年 第10期33卷 34-36页
作者:颜建美 曹建军 潘乾坤常州纺织服装职业技术学院江苏常州213164 
随着产品需求多样化、产品精度不断提高和新技术不断发展,生产企业都迫切地需要改进生产技术,提高生产效率。文章采用三菱RV-2SD机器人和三菱FX-3U PLC再配备气动装置和检测装置等设备,组成一个工件装配与搬运系统,按确定的轨迹完成工...
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