摘要：为了精确计算传动轴在整车上的工作姿态,阐述了一种实用、精确、可标准化的设计准则(向量计算法);同时为了提高传动效率和整车性能,对传动轴工作姿态的控制范围进行了说明,从而达到提高整车性能和传动效率的目的。

摘要：介绍了YS220型液压挖掘机的结构和工作原理,使用三维造型UG软件创建液压挖掘机的三维模型。采用分析挖掘机本身与土壤的作用力的方法对YS220型液压挖掘机在整个挖掘区域中的整机理论挖掘阻力进行了计算和分析。基于动态仿真软件ADAMS建立了液压挖掘机虚拟样机模型,运用DOE仿真分析方法对液压挖掘机工作姿态进行动态仿真,得到了液压挖掘机最危险工况位置,为液压挖掘机的结构改进设计提供了可靠的依据。

摘要：根据飞机部件自动化装配机器人的工作条件和特点,通过有限元分析和离线编程的方法,对同一位置、不同姿态的机器人受力状态进行分析,以机器人的应力、应变、位移作为规划的依据,规划出机器人对绝对定位精度影响最小的受力状态最优工作姿态,并通过实验的方式对规划结果进行了验证。

摘要：悬臂式掘进机姿态测量是智能控制领域的核心问题之一。针对悬臂式掘进机的结构及其截割模式,探讨了掘进机姿态对截割面的影响,采用成熟的激光测距指向及PLC控制设备,设计了一种专门针对悬臂式掘进机的姿态测量方法,对其误差控制方法和实用型加以介绍。

摘要：2002年前后,我在SOHO中国本部所在地的现代城办公室里,认识了当时是建外SOHO现场总监的迫庆一郎。这之后,我去参观正在建设中的建外SOHO,就是由迫庆一郎作向导,使我有机会在建设现场看到他的工作姿态。当初给我的印象是,这么一个小个子的年轻日本建筑师,竟管理着一个有着11万平米的建设工地,这种强烈的对比,让我猜想,具有怎样的能力才能胜任这种工作?要知道那时他才30岁出头。中国民营企业对城市的大规模建筑开发活动,让一位原本属于欧美派的日本青年建筑师,几乎改变了自己建筑人生的方向,中国的发展是一个巨大的引擎,一方面吸引了像迫庆一郎这样"立足中国。