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检索条件"主题词=差速移动机器人"
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基于UMBmark和EKF的差速移动机器人传感器系统误差标定方法
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《机械设计与研究》2020年 第4期36卷 149-153,165页
作者：卢纪凤 罗磊 时轮上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交大智邦科技有限公司上海201306 
移动机器人在工程化应用之前需要对传感器的系统误差进行标定。传感器系统误差包括里程计系统误差和激光雷达安装误差。论文首先采用UMBmark方法离线标定里程计系统误差并进行了实验验证,然后使用EKF在线标定激光雷达的安装误差,并在Mat...
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