摘要：针对无人机着陆引导系统测距精度低的问题,采用了一种基于应答方式的差频测相的测距方法。通过对差频测相方法的详细分析,结合无人机着陆引导系统中测距精度的要求,实现了无人机高精度无线电测距系统的设计,并对该测距系统的主要误差进行分析,提出了相应的解决方法。与当前无人机无线电原有测距方式相比,可将测距精度提高一个量级,使系统测距误差由米级降至分米级,满足了无人机着陆过程中的高精度测距要求。

摘要：针对传统相位差法超声流量计在相位测量中易受外界干扰、准确度低的问题,提出了一种基于全相位快速傅立叶变换算法的超声波流量计相位检测方法。该方法由PLL时钟发生器产生两个频率相近的正弦信号分别用于激励与混频,并通过差频技术将混频后的参考信号与回波目标信号的相位信息从高频处理为低频信号,再由16位ADC对信号同步采样,超声波采样信号通过全相位预处理后进行FFT计算,得到准确的相位结果。同时,对比分析了全相位FFT的抗干扰性和采样频率对相位测量精度的影响,并将设计的电路应用于超声波液体流量测量,最终实验结果表明超声波流量计样机的测量误差优于1%,测量量程比为160∶1。

摘要：为了提高相位式激光测距系统的精度和可靠性,设计了一种新型的相位式激光测距系统的发射和两路几乎一致的接收电路。通过采用具有微小频差的低抖动时钟发生技术,差频测相技术等原理,系统可以实现特定环境下的高精度测量。系统由级联式PLL可编程时钟信号源、激光发射与接收模块、自动增益控制、混频滤波及数据采集组成。利用时钟源产生调制信号,并对反馈信号和接收信号进行放大、混频滤波等信号调理,进而采集数据并对数据进行处理分析。在电路的设计中,优化了激光的调制发射电路,采用低回波损耗的尾纤式激光器,增加简单实用的自动增益模块等。实验观察的波形和数据结果分析表明,此相位式激光测距系统电路简单实用,并且具有较高的稳定性和较高的测量精度。

摘要：针对现有激光测距集成方案稳定性不高的情况,利用ARM处理器实现测相、运算、控制显示等功能,采用差频测相技术,设计了基于嵌入式自动数字测相技术的激光测距系统。优化激光调制发射电路,实现不同阈值电流半导体二极管的驱动;设计自动增益电路用于减小回波信号幅值的波动范围,从而提高系统稳定性;设计基于RC的移相电路,减小由于寄生参量的影响而造成的附加相移误差。系统在0.2~10 m范围内的测量误差小于25 mm,测量波动较小,为实现激光测距系统集成化提供了一种新的思路。

摘要：为提升激光测量过程中激光发射的稳定性,提高激光测量精度,设计嵌入式技术的偏振调制激光测量自动控制系统。系统,利用嵌入式微控制器控制流经激光发射器的电流,利用偏振调制模块将激光调制为不同方向的椭圆偏振激光信号,构建椭圆偏振光信号偏振角同脉冲位置调制信号间对应关系,将偏振光信号转换为电信号,利用移相放大模块清除附加相移,测相模块将电信号转换为低频信号,通过波形转换器完成差频测相,测相结果传入微控制器内计算相位差,在上位机上显示结果。结果表明,该系统测量误差控制小,平均中断概率低,具有较高的测量精度与稳定性。

摘要：本文介绍一种基于ARM9的激光测距系统的硬件原理设计和软件设计方案。以ARM9处理器为控制核心,采用相位法激光测距技术,首先用正弦信号调制半导体激光器的发射激光,然后将被测物反射的激光用光电探测器转换为电信号,采用相位测量技术测量出发射信号与接收信号的相位差,从而计算出与被测物的距离。最后使用实时操作系统μC/OS-Ⅱ作为系统控制核心,以确保测量精度。

摘要：该文介绍了一种适用于中远程范围的激光测距系统,采用相位法计算待测距离,根据反射信号携带的相位信息计算得出测量距离。采用差频测相的方法,通过自动增益控制的预处理,将计算的相位差由高频转变为低频,提高了相差测量的稳定性并降低了测距误差。在数据处理方面,采用最大似然估计法对信号进行处理。采用DDS和PLL环外混频方法,使得到的结果更为准确。该系统具有精度高、无接触、物美价廉等优点。