摘要：为实现仓储的自动化,研究了巷道堆垛机对通用托盘的自动存取。对仓储作业中的巷道堆垛机进行方案设计,并利用单片机来控制巷道堆垛机的行走、升降、上架和下架、取货和放货等作业。通过试验验证了单片机能够对巷道堆垛机进行有效控制,实现了巷道堆垛机对通用托盘的自动存取。单片机控制所需设备简单,易于维护,为后续研究仓储作业自动化提供了依据。

摘要：单立柱式巷道堆垛机的立柱刚度计算本刊已有专题介绍，本文介绍它的强度与稳定性计算方法。强度计算是按照钢结构设计规范中应用极限状态法的设计准则，并按照双向压弯构件进行其整体稳定性计算。

摘要：作为AS/RS系统技术的研发平台和高层次物流技术人才的培训平台,小型全自动仓储系统(AS/RS)的应用越来越广泛.小型有轨巷道堆垛机是小型AS/RS系统的核心设备,其结构特点与大型堆垛机不尽相同,目前尚无国家和行业标准.

摘要：堆垛机的安全涉及人的安全、设备的安全、存储货物的安全,相关安全措施均需要在程序设计或电路设计中加以体现。

摘要：本文章是巷道堆垛机设计的实例,巷道堆垛机是自动化立体仓库其最主要的运动执行部件,本文主要介绍其结构设计、参数配置、功率计算及改进方向,将整个巷道堆垛机的结构设计及功率计算完整的展现给读者。

摘要：巷道堆垛机作为典型的物流设备,其运行可靠性对于企业物流系统的高效运作有着重要影响。选取巷道堆垛机作为研究对象,首先分析了巷道堆垛机健康管理概念,并对影响巷道堆垛机运行可靠性的主要因素进行了分析,进而设计了巷道堆垛机健康管理系统。基于该系统可以实现对巷道堆垛机健康状态的实时监测,并针对巷道堆垛机运行中出现的故障进行科学诊断,提出有效的健康管理措施,实现巷道堆垛机的主动、可持续维护。

摘要：1 引言目前,自动化立体仓库的应用日益广泛.有轨巷道堆垛机是自动化立体仓库的主要作业设备,堆垛机的工作装置是货叉机构,该机构装在堆垛机的载货台上,随载货台沿立柱轨道上下升降抵达货位.货叉可以横向伸缩,以便向两侧货格送入或者取出货物.为了满足存取货物和结构紧凑的要求,货叉一般采用3级直线差动机构[1、2].

摘要：自1966年制造出日本国第一套自动化立体仓库系统以来,大福公司40年研发不怠,在不断地向“高效能化”冲刺的过程中,一代又一代的自动化立体仓库系统诞生了。在利用驱动技术、软件技术这些各个时期最尖端的技术,不断挑战仓储设备能力极限的同时,大福公司领跑着整个行业。随着我国物流事业的快速发展,自动化立体仓库系统越来越受到青睐,为了使国内自动化立体仓库企业在技术上有所借鉴,本刊特将日本大福公司的经验总结性文章翻译过来奉献给业界。通过此文对自动化立体仓库核心设备——巷道堆垛机高效能化技术的历史沿革的介绍,我们将感受的是,一步步“高效能化”背后真正的动力是开拓是创新。

摘要：随着科技的不断进步和人工智能的快速发展,仓储物流装备与新技术的深度融合不断加速,各行业基于仓储运营降本增效的考虑,陆续开展自动化、智能化模式升级,以满足不断增长的市场需求、提高物流效率。本文主要针对智能仓储项目探讨智能化仓储设备及其系统在规划设计及项目交付阶段的关键质量点与控制方法,为各企业用户智能仓储项目的顺利交付提供有力帮助。

摘要：目前我国的巷道堆垛机结构设计存在着性能不符合使用要求与自重大的缺点。本文对影响结构性能的主参数进行了研究，建立了基于立柱变截面设计的优化设计数学模型，对混合离散变量提出了广义等式约束理论。工程实例表明，优化结果使结构的刚度和动态特性等得到改善，而且重量减轻。