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带状态滞后及控制滞后的一阶线性系统预测镇定
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《青岛海洋大学学报（自然科学版）》2000年 第1期30卷 149-153页
作者：唐功友 刘颖健 赵驯洪 郭忠文青岛海洋大学信息科学与工程学院青岛266003 
研究状态变量及控制变量均带滞后的一阶线性系统的预测镇定问题。通过按无滞后系统设计控制规律,预测物理上不可实现的超前状态变量的方法,得到了预测镇定控制规律。该控制规律可保证闭环系统的无穷个极点都位于根平面上希望极点的左边。
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